选择响应曲线类型

在控制系统调谐器,在控制系统选项卡，单击新的剧情.选择要创建的绘图的类型。

将打开一个新的绘图对话框，在其中指定要绘图其响应的控制系统部分的输入和输出。例如,选择新步创建从系统的指定输入到指定输出的步骤响应图。

指定传递函数

选择哪种传输与要分析指定的输入和输出相关的功能。

对于大多数响应曲线类型中，选择对Plot的响应菜单让你选择以下传输函数之一：

名字的反应

在响应类型的名称响应名称文本框。一旦指定定义响应信号的位置，控制系统调谐器存储在此名称下的响应。当您创建其他新的响应图，响应似乎这个名字选择对Plot的响应菜单。

选择信号位置来评估系统响应

指定控制系统中用于评估所选响应的信号位置。例如，阶跃响应图显示系统在一个或多个输出位置对应用于一个或多个输入位置的单位阶跃的响应。使用指定输入信号和指定的输出信号对话框的部分指定这些位置。（其他调谐目标类型，如环形或稳定裕度，需要以用于评估仅指定一个位置。该过程用于确定位置是相同的如这里所示）。

下指定输入信号,点击添加信号列表.将出现可用输入位置的列表。

如果你想指定为阶跃响应输入信号是在列表中，点击信号，将其添加到阶跃响应输入。如果要指定信号没有出现，而你调谐的Simulink万博1manbetx^®模型，单击从模式选择信号.

在选择信号对话框中，生成所需信号的列表。为此，在Simulink模型编辑器中单击signals。万博1manbetx您单击的信号将出现在选择信号对话框。点击一个信号来创建SISO响应，并单击多个信号来创建一个MIMO响应。

请点击添加信号（S）.的选择信号关闭对话框。

您选择的一个或多个信号将出现在“新建-绘图”对话框的“逐步响应输入”列表中。

类似地，指定在该步骤响应被测量到有级响应输出列表中的位置。例如，下面的配置图来阶跃输入的响应MIMO施加在θ-REF和PHI-REF和测量THETA和φ在Simuli万博1manbetxnk模型rct_helico.

指定环开口

您可以在控制系统中的一个或多个位置上打开循环来评估大多数系统响应。请点击将循环打开位置添加到列表中指定用于响应这样的位置。

存储并绘制响应

当您完成对响应的指定后，单击情节在新的情节对话框。新的响应出现在回应数据浏览器的部分。新图将打开，显示的响应曲线。当你调你的控系统，你可以参考这个数字来评估调整系统的性能。

通过右键单击图表查看响应特征，如上升时间或峰值。中提供了用于管理和组织多个区域的其他选项视图标签。