upsample离散时间系统

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此示例显示如何使用两个系统使用D2D.和upsample.命令并将结果与原始系统的结果进行比较。

例如，当您需要以比最初设计的速率更快的速率实现数字控制器时，系统都可以有用。

创建离散时间系统

$G （ Z. ） = \frac{Z. + 0. 。 4.}{Z. - 0. 。 7.}$

采样时间为0.3秒。

g = tf（[1,0.4]，[1，-0.7]，0.3）;

使用0.1秒重叠系统D2D.。

g_d2d = d2d（g，0.1）

g_d2d = z  -  0.4769 --------- z  -  0.8879采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

默认情况下，D2D.使用零阶保持（ZOH）方法重新采样系统。重采样系统具有相同的顺序G。

使用0.1秒再次重叠系统，使用upsample.。

g_up = Upsample（g，3）

g_up = z ^ 3 + 0.4 --------- z ^ 3  -  0.7采样时间：0.1秒离散时间传递函数。

第二个输入，3.，讲述upsample.重新取样G在样本时间比样本时间快三倍G。这个输入到upsample.必须是一个整数。

G_UP.有三倍的杆子和零G。

比较原始模型的步骤响应G使用重新采样的型号g_d2d.和G_UP.。

步骤（g，'-R'，g_d2d，'：G'，g_up，'--b'） 传奇（'G'那'd2d'那'upsample'那'地点'那'东南'）

图包含轴。轴包含3个类型的线。这些对象代表G，D2D，上置。

上采样模型的步骤响应G_UP.恰好匹配原始模型的步骤响应G。重采样模型的响应g_d2d.仅在每个第三个样本时匹配。

将原始模型与重采样模型进行比较。

BODE（G，'-R'，g_d2d，'：G'，g_up，'--b'） 传奇（'G'那'd2d'那'upsample'那'地点'那'西南'）

图包含2个轴。轴1包含3个类型的线。这些对象代表G，D2D，上置。轴2包含3个类型的线。这些对象代表G，D2D，上置。

在频域中也是模型G_UP.与之创建upsample.命令与原始模型匹配到原始模型的奈奎斯特频率。

使用upsample.提供比匹配更好D2D.在时间和频率域中。然而，upsample.增加模型顺序，这可能是不可取的。此外，upsample.仅适用于原始采样时间是新采样时间的整数倍数。

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