主要内容

使用parfor训练多个深度学习网络

这个例子展示了如何使用parfor循环对训练选项执行参数扫描。

深度学习训练通常需要几个小时或几天的时间,寻找好的训练选择可能会很困难。使用并行计算,您可以加快并自动搜索好的模型。如果您可以访问具有多个图形处理单元(gpu)的机器,则可以使用本地parpool在数据集的本地副本上完成本示例。如果您想使用更多资源,可以将深度学习培训扩展到云。这个例子展示了如何使用parfor循环对训练选项执行参数扫描MiniBatchSize在云中的一个集群中。您可以修改脚本,对任何其他训练选项进行参数扫描。此外,该示例还演示了如何在使用DataQueue.您还可以将脚本作为批处理作业发送到集群,这样您就可以继续工作或关闭MATLAB并在稍后获取结果。有关更多信息,请参见发送深度学习批作业到集群

需求

在运行此示例之前,需要配置集群并将数据上传到云。在MATLAB中,您可以直接从MATLAB桌面在云中创建集群。在首页选项卡,平行菜单中,选择创建和管理集群.在集群配置文件管理器中,单击创建云计算集群.或者,您可以使用MathWorks Cloud Center来创建和访问计算集群。有关更多信息,请参见云中心入门.对于本例,请确保在MATLAB中将集群设置为默认值首页选项卡,在平行>选择默认集群.之后,将数据上传到Amazon S3桶,并直接从MATLAB使用它。本示例使用已经存储在Amazon S3中的CIFAR-10数据集的副本。说明,请参阅上传深度学习数据到云

从云加载数据集

使用。从云加载训练和测试数据集imageDatastore.将训练数据集分解为训练集和验证集,保留测试数据集,从参数扫描中测试出最佳的网络。在本例中,使用存储在Amazon S3中的CIFAR-10数据集的副本。要确保工作人员能够访问云中的数据存储,请确保正确设置AWS凭据的环境变量。看到上传深度学习数据到云

imd = imageDatastore (s3: / / cifar10cloud / cifar10 /火车'...“IncludeSubfolders”,真的,...“LabelSource”“foldernames”);imdsTest = imageDatastore (s3: / / cifar10cloud / cifar10 /测试”...“IncludeSubfolders”,真的,...“LabelSource”“foldernames”);[imdsTrain, imdsValidation] = splitEachLabel (imd, 0.9);

用增强的图像数据训练网络,通过创建一个augmentedImageDatastore对象。使用随机平移和水平反射。数据增强有助于防止网络过度拟合和记忆训练图像的确切细节。

imageSize = [32 32 3];pixelRange = [-4 4];imageAugmenter = imageDataAugmenter (...“RandXReflection”,真的,...“RandXTranslation”pixelRange,...“RandYTranslation”, pixelRange);imdsTrain augmentedImdsTrain = augmentedImageDatastore(图象尺寸,...“DataAugmentation”imageAugmenter,...“OutputSizeMode”“randcrop”);

定义网络体系结构

为CIFAR-10数据集定义一个网络架构。为了简化代码,可以使用卷积块对输入进行卷积。池化层向下采样空间维度。

imageSize = [32 32 3];netDepth = 2;控制卷积块的深度netWidth = 16;% netWidth控制卷积块中过滤器的数量[imageInputLayer(imageSize)卷积块(netWidth,netDepth) maxPooling2dLayer(2,“步”2) convolutionalBlock (2 * netWidth netDepth) maxPooling2dLayer (2“步”,2) convolutionalBlock(4*netWidth,netDepth) averageepooling2dlayer (8) fulllyconnectedlayer (10) softmaxLayer classificationLayer;

同时训练多个网络

指定要执行参数扫描的小批处理大小。为结果网络和准确性分配变量。

minibatchsize = [64 128 256 512];numMiniBatchSizes =元素个数(miniBatchSizes);trainedNetworks =细胞(numMiniBatchSizes, 1);精度= 0 (numMiniBatchSizes, 1);

对多个网络进行并行参数扫描训练parfor循环和改变小批量的大小。集群中的工作人员同时对网络进行训练,并在训练完成后将训练后的网络和准确性发送回来。如果您想检查训练是否有效,请设置详细的真正的在培训选项中。注意,工人是独立计算的,因此命令行输出与迭代的顺序不同。

parforidx = 1: numminibatchsize minbatchsize = minbatchsize (idx);initialLearnRate = 1e-1 * miniBatchSize/256;%根据小批量大小缩放学习率。确定培训选项。设置迷你批量大小。选择= trainingOptions (“个”...“MiniBatchSize”miniBatchSize,...%在扫描中设置相应的MiniBatchSize。“详细”假的,...%不发送命令行输出。“InitialLearnRate”initialLearnRate,...%设置比例学习率。“L2Regularization”1平台以及...“MaxEpochs”30岁的...“洗牌”“every-epoch”...“ValidationData”imdsValidation,...“LearnRateSchedule”“分段”...“LearnRateDropFactor”, 0.1,...“LearnRateDropPeriod”25);%在集群的一个worker中训练网络。网= trainNetwork (augmentedImdsTrain层,选项);%为了获得该网络的准确性,使用经过训练的网络%对工人的验证图像进行分类,并将预测的标签与%实际标签。YPredicted =分类(净,imdsValidation);accuracies(idx) = sum(YPredicted == imdsvalidate . labels)/numel(imdsvalidate . labels);%将经过训练的网络发送回客户端。trainedNetworks {idx} =净;结束
使用myclusterincloud配置文件启动并行池(parpool)…连接到并行池(工作人员数量:4)。

parfor完成后,trainedNetworks包含由工人训练的结果网络。展示训练有素的网络及其准确性。

trainedNetworks
trainedNetworks =4×1单元阵列{1×1 SeriesNetwork} {1×1 SeriesNetwork} {1×1 SeriesNetwork} {1×1 SeriesNetwork}
精度
精度=4×10.8188 0.8232 0.8162 0.8050

在准确性方面选择最好的网络。根据测试数据集测试其性能。

[~, I] = max(精度);bestNetwork = trainedNetworks{我(1)};YPredicted =分类(bestNetwork imdsTest);精度= sum(YPredicted == imdsTest.Labels)/numel(imdsTest.Labels)
精度= 0.8173

在培训期间发送反馈数据

准备并初始化显示每个工人培训进度的图表。使用animatedLine以方便地显示更改的数据。

f =图;f.Visible = true;i = 1:4次要情节(2,2,我)包含(“迭代”);ylabel (“训练的准确性”);行(i) = animatedline;结束

通过使用,将工人的培训进度数据发送给客户DataQueue,然后绘制数据。每次工人发送培训进度反馈时,使用更新图afterEach.的参数选择包含关于工作人员、培训迭代和培训准确性的信息。

D = parallel.pool.DataQueue;afterEach(D, @(opts) updatePlot(lines, opts{:}));

执行一个并行参数扫描训练几个网络在一个parfor循环不同的小批量大小。注意OutputFcn在培训选项中,在每次迭代中将培训进度发送给客户。该图显示了执行以下代码期间四个不同工作人员的培训进度。

parforminbatchsize = 1: minbatchsize (idx);initialLearnRate = 1e-1 * miniBatchSize/256;%根据miniBatchSize缩放学习率。确定培训选项。设置一个输出函数来发送回数据%给客户端。选择= trainingOptions (“个”...“MiniBatchSize”miniBatchSize,...%在扫描中设置相应的MiniBatchSize。“详细”假的,...%不发送命令行输出。“InitialLearnRate”initialLearnRate,...%设置比例学习率。“OutputFcn”@(州)sendTrainingProgress (D idx状态),...%设置输出函数,将中间结果发送到客户端。“L2Regularization”1平台以及...“MaxEpochs”30岁的...“洗牌”“every-epoch”...“ValidationData”imdsValidation,...“LearnRateSchedule”“分段”...“LearnRateDropFactor”, 0.1,...“LearnRateDropPeriod”25);%在集群的一个worker中训练网络。工人们把%向客户提供培训过程中的培训进度信息。网= trainNetwork (augmentedImdsTrain层,选项);%为了获得该网络的准确性,使用经过训练的网络%对工人的验证图像进行分类,并将预测的标签与%实际标签。YPredicted =分类(净,imdsValidation);accuracies(idx) = sum(YPredicted == imdsvalidate . labels)/numel(imdsvalidate . labels);%将经过训练的网络发送回客户端。trainedNetworks {idx} =净;结束
分析和传送文件给工人…完成。

parfor完成后,trainedNetworks包含由工人训练的结果网络。展示训练有素的网络及其准确性。

trainedNetworks
trainedNetworks =4×1单元阵列{1×1 SeriesNetwork} {1×1 SeriesNetwork} {1×1 SeriesNetwork} {1×1 SeriesNetwork}
精度
精度=4×10.8214 0.8172 0.8132 0.8084

在准确性方面选择最好的网络。根据测试数据集测试其性能。

[~, I] = max(精度);bestNetwork = trainedNetworks{我(1)};YPredicted =分类(bestNetwork imdsTest);精度= sum(YPredicted == imdsTest.Labels)/numel(imdsTest.Labels)
精度= 0.8187

辅助函数

定义一个函数在网络架构中创建一个卷积块。

函数layers =[卷积2dlayer (3,numFilters, numConvLayers)] layer =[卷积2dlayer (3,numFilters,“填充”“相同”) batchNormalizationLayer reluLayer];层= repmat(层numConvLayers 1);结束

定义一个函数将培训进度发送给客户DataQueue

函数sendTrainingProgress (D, idx信息)如果信息。状态= =“迭代”发送(D, {idx、info.Iteration info.TrainingAccuracy});结束结束

定义一个更新函数,在工作者发送中间结果时更新图。

函数updatePlot(线、idx iter acc) addpoints(直线(idx)、iter acc);drawnowlimitratenocallbacks结束

另请参阅

||(并行计算工具箱)

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