segmentLaneMarkerRidge
检测通道的灰度强度图像
语法
描述
birdsEyeBW= segmentLaneMarkerRidge (birdsEyeImage,birdsEyeConfig,approxMarkerWidth)birdsEyeImage用车道岭探测器。birdsEyeConfig从车辆图像坐标变换点位置坐标。的approxMarkerWidth参数是在世界单位,指定的大致宽度lane-like特性检测。
birdsEyeBW= segmentLaneMarkerRidge (___,名称,值)名称,值对参数。
例子
检测道路图像中的车道
加载一个鸟瞰图配置对象。
负载birdsEyeConfig
加载图像捕获鸟瞰图中定义的传感器配置对象。
我= imread (“road.png”);图imshow(我)标题(原始图像的)
创建一个鸟瞰图的形象。
birdsEyeImage = transformImage (birdsEyeConfig,我);imshow (birdsEyeImage)
鸟瞰图图像转换为灰度。
birdsEyeImage = im2gray (birdsEyeImage);
近似车道标志宽度设置为25厘米,这是在世界单位。
approxMarkerWidth = 0.25;
检测车道功能。
birdsEyeBW = segmentLaneMarkerRidge (birdsEyeImage birdsEyeConfig approxMarkerWidth);imshow (birdsEyeBW)
输入参数
输出参数
更多关于
算法
segmentLaneMarkerRidge选择车道通过寻找像素lane-like。Lane-like像素与高强度的对比组的像素相对于邻近的像素。函数选择过滤器用于阈值强度对比的基础上approxMarkerWidth价值。过滤器具有高响应的像素强度值高于左右相邻的像素有类似强度的距离approxMarkerWidth。这个函数只保留从过滤图像基于特定的值灵敏度的因素。
引用
[1],M。,J. A. Laborda, and L. Salgado. “Road Environment Modeling Using Robust Perspective Analysis and Recursive Bayesian Segmentation.”机器视觉和应用程序。问题6卷22日,2011年,页927 - 945。
