显式创建包含已知的状态空间模型参数值
这个例子显示了如何创建一个时不变,包含已知的状态空间模型参数值舰导弹。
定义一个包含两个独立的状态空间模型,基于“增大化现实”技术(1)州高斯干扰,标准差0.1和0.3,分别。指定的观察是确定性和两个国家。象征性地,方程
指定状态转换关系系数矩阵。
= (0.5 0;0 -0.2);
指定state-disturbance-loading系数矩阵。
[0.1 B = 0;0 0.3);
指定measurement-sensitivity系数矩阵。
C = [1];
定义使用状态空间模型舰导弹。
Mdl =舰导弹(A, B, C)
Mdl =类型:状态空间模型的地对地导弹状态向量与长度:2观测向量长度:1状态扰动向量长度:2观察创新向量长度:0样本量模型:支持无限的状态变量:x1, x2,…万博1manbetx国家干扰:u1, u2,……观察系列:y1, y2,……观察创新:e1, e2,…状态方程:x1 (t) = (0.50) x1 (t - 1) + (0.10) u1 (t) x2 (t) = - x2 (t - 1) + (0.20) (0.30) u2 (t)观测方程:日元(t) = x1 (t) + x2 (t)初始状态分布:初始状态意味着x1 x2 0 0 x1初始状态协方差矩阵x1 0.01 0 x2 0 0.09类型(x1, x2)固定静止的状态
Mdl是一个舰导弹含有未知参数的模型。一个详细的总结Mdl打印命令窗口。默认情况下,软件设置初始状态使用固定分布均值和协方差矩阵。
这是良好的实践验证状态和观测方程是正确的。如果方程是不正确的,那么它可能有助于扩大了状态方程。
模拟状态或观察Mdl使用模拟,或预测状态或观察使用预测。
