博士过滤器，指定为ggiwphd滤镜对象或gmphd过滤器对象。

例：博士

数据类型：宾语

检测单元的索引，指定为中号-通过-P逻辑矩阵。中号是检测的数量，和P是检测的细胞数量。在每列中，如果值一世个元素是1，则一世个检测属于该列中指定的检测单元。相反，如果价值一世个元素是0，则一世个检测不属于由该列中指定的检测单元。

例：[1 0 0;0 1 1;1 1 0]

数据类型：合乎逻辑

在密度检测单元和组件之间的关联的似然性，指定为ñ-通过-P实值矩阵。ñ是组件的PHD滤波器的密度的数量，并且P是指定通过检测细胞的数量detectionIndices。该（一世，Ĵ的）元件可能性矩阵表示部件之间的关联的可能性一世和检测单元Ĵ。一分量的修正后的重量等于其原始重量乘以其可能性。