extractState

从中提取目标状态估计博士学位过滤器

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[州,指数]= extractState(博士,阈值)

(州,指数)= extractState (博士学位,阈值)返回所有组件的状态，州，其权重大于给定的阈值阈值，及其对应的指标，指数,在博士学位过滤器,博士学位。

博士学位过滤器，指定为ggiwphd筛选器对象或gmphd过滤器对象。

例子:博士学位

数据类型:对象

分量权重的提取阈值，指定为实正标量。

例子:0.2

数据类型:单|双

提取的状态，以结构或1-by-形式返回N结构数组，其中N为提取的状态数。给定phd过滤器的类型，每个结构包含:

场	描述
`状态`	目标状态估计。
`StateCovariance`	协方差矩阵不确定性。
`程度上`	跟踪对象的空间范围估计，返回为d——- - - - - -d矩阵,d是对象的维数。
`MeasurementRate`	从被跟踪的目标检测到的期望数量。