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在密度检测单元和组件之间的关联的对数似然
lhood =似然(博士,detectionIndices)
lhood=可能性(博士,detectionIndices)返回关联的由指定的检测单元之间的对数似然detectionIndices,并在组件博士过滤,博士。
lhood=可能性(博士,detectionIndices)
lhood
博士
detectionIndices
全部收缩
ggiwphd
gmphd
博士过滤器,指定为ggiwphd滤镜对象或gmphd过滤器对象。
例:博士
数据类型:宾语
宾语
检测单元的索引,指定为中号-通过-P逻辑矩阵。中号是检测的数量,和P是检测的细胞数量。在每列中,如果值一世个元素是1,则一世个检测属于该列中指定的检测单元。相反,如果价值一世个元素是0,则一世个检测不属于由该列中指定的检测单元。
例:[1 0 0;0 1 1;1 1 0]
[1 0 0;0 1 1;1 1 0]
数据类型:合乎逻辑
合乎逻辑
在密度检测单元和组件之间的关联的对数似然,指定为ñ-通过-P实值矩阵。ñ是组件的PHD滤波器的密度的数量,并且P是指定通过检测细胞的数量detectionIndices。该(一世,Ĵ的)元件lhood矩阵表示部件之间的关联的对数似然一世和检测单元Ĵ。
ggiwphd|gmphd|trackerPHD
trackerPHD
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