合并

在密度合并部件博士过滤

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句法

合并（博士，mergingThreshold）

描述

合并（博士，mergingThreshold）合并部件，其的Kullback-Leibler距离差在阈值以下，mergingThreshold。

输入参数

全部收缩

博士过滤器，指定为ggiwphd滤镜对象或gmphd过滤器对象。

例：博士

数据类型：宾语

门槛合并组成部分，规定为一个真正的正标量。如果两个组件之间的的Kullback-Leibler距离差比由指定的值小mergingThreshold参数，则这两个部件将被合并成一个组件。新组件的合并重量等于两个预合并成分的重量的总和。

例：三十

数据类型：单|双

扩展功能

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