targetMeshes

从平台上看到的目标网格

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语法

tgtMeshes = targetMeshes(plat)

tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf)

tgtMeshes = targetMeshes(plat,reportSelf,format)

tgtMeshes= targetMeshes (平台）从ego平台中返回所有其他平台的相对姿态和网格，平台．

tgtMeshes= targetMeshes (平台，reportSelf）允许您选择是否报告自我平台的网格信息，平台．指定reportSelf作为真正的或假．

tgtMeshes= targetMeshes (平台，reportSelf，格式）允许您指定格式的四元数或旋转矩阵的方向tgtMeshes输出。

打开实时脚本

创建一个跟踪场景。创建自我平台和目标平台。

scenario = trackingScenario;自我=平台(场景，“位置”，[11 1 1]);目标=平台(场景，“轨迹”kinematicTrajectory (“位置”，[10 -3 0]，“速度”，[5 0 0]));

定义目标的网格并调整其尺寸。

目标。网= extendedObjectMesh(“球”）;target.Dimensions.Length = 5;target.Dimensions.Width = 3;target.Dimensions.Height = 2;

从自我平台获得目标的网格。

tgtmeshes = targetMeshes(ego);

从自我平台的角度展示目标的衍生网格。

显示(tgtmeshes.Mesh);

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个patch类型的对象。

自我平台，指定为平台对象。

启用报告自我平台的网格信息，指定为真正的或假．

方向输出格式，指定为“四元数或“rotmat”．当指定为“四元数时，方向由四元数．当指定为“rotmat”，方向输出由旋转矩阵给出。

目标平台相对于自我平台的姿态和网格平台，作为结构数组返回。每个结构都包含以下字段:

字段名	描述
PlatformID	目标的唯一标识符，指定为非负整数。
ClassID	目标类的唯一标识符，指定为非负整数。
位置	目标相对于传感器安装平台主体框架的位置，指定为标量的3元向量。
取向	目标相对于传感器安装平台的主体框架的方向，指定为`四元数`对象或旋转矩阵。
网	目标的几何网格，指定为`extendedObjectMesh`对象相对于目标的身体框架。