主要内容

predictrackstotime.

预测轨道状态

描述

predighttracks.= predicttrackstotime(obj.探险网时间返回预测的曲目,predighttracks.,跟踪器或定影对象,obj.,在指定的时间,时间。指定轨道标识符,探险网。在调用此对象功能之前,必须至少更新一次跟踪器或定影器。用陷入困境(obj)测试跟踪器或定影器是否已更新。

创建时,此语法适用obj.使用Trackergnn.trackerjpda.Trackerphd.trackergridrfs., 或者TrackFuser.

笔记

此函数仅输出预测的曲目,不会更新内部轨道状态追踪器或者熔断器

predighttracks.= predicttrackstotime(obj.类别时间返回指定类别的所有预测曲目,类别,跟踪对象。

创建时,此语法适用obj.使用Trackergnn.trackerjpda.Trackerphd.trackergridrfs., 或者TrackFuser.

例子

predighttracks.= predicttrackstotime(obj.类型ID时间返回预测的曲目或分支机构,predighttracks.,跟踪器或定影对象,obj.,在指定的时间,时间。指定类型,类型,跟踪对象和对象ID,ID。在调用此对象功能之前,必须至少更新一次跟踪器或定影器。用Islocked(trackobj)测试跟踪器或定影器是否已更新。

创建时,此语法适用obj.使用trackertomht.

predighttracks.= predicttrackstotime(obj.类型类别时间返回指定类别的所有预测曲目或分支,类别,跟踪对象。

创建时,此语法适用obj.使用trackertomht.

predighttracks.= predicttrackstotime(___,'有转规性',tf)还允许您指定是否预测每个轨道的状态协方差,而不是设置TF.旗帜到真的或者错误的。预测协方差减慢预测过程并增加计算成本,但除了预测状态之外还提供预测的轨道状态协方差。默认值为false。

例子

全部收缩

从检测中创建一个曲目并稍后预测其状态。

跟踪器= trackertomht;检测= ObjectDetection(0,[0; 0; 0]);跟踪器(检测,0);分支机构= getbranches(跟踪器);predictedtracks = predicttrackstotime(跟踪器,'分支',1,1)
predictedtracks =具有属性的ObjectTrack:TrackID:1分支机序:1 SourceIndex:0 UpdateTetime:1年龄:1状态:[6x1 double] stemecovariance:[6x6 double] equencovariance:[1x1 struct] objectclassid:0 tracklogic:'score'tracklogicstate:[13.7102 13.7102] ISCONFIRMED:0 iscoASTED:0 ISSELFREPORED:1 ObjectAttributes:[1x1 struct]

输入参数

全部收缩

跟踪器或定影对象,指定为atrackertomht.trackerjpda.目的,Trackergnn.目的,trackergridrfs.对象,或者TrackFuser.目的。

跟踪对象类型,指定为'追踪'或者'分支'

跟踪或分支标识符,指定为正整数。

例子:21.

数据类型:单身的|双倍的

跟踪标识符,指定为正整数。

例子:15.

数据类型:单身的|双倍的

预测时间,指定为标量。这次预测曲目的州。时间必须大于前一步曲线更新中的跟踪器的时间。单位是几秒钟的。

例子:1.0

数据类型:单身的|双倍的

跟踪类别,指定为'全部''确认的', 或者'暂定的'。您可以选择预测所有曲目,仅确认曲目,或仅初步曲目。

数据类型:char

输出参数

全部收缩

曲目或分支列表,作为结构数组或数组返回objectTrack.对象。如果是obj.输入被指定为aTrackergnn.trackerjpda., 或者TrackFuser.对象,它作为一系列返回objectTrack.MATLAB中的对象,并作为一系列结构返回,具有与属性名称相同的字段名称objectTrack.代码生成。如果是obj.输入被指定为aTrackerphd.对象,它作为一系列结构返回,其中每个结构包含以下字段:

场地 描述
探险网

识别曲目的唯一整数。

SouceIndex.

唯一标识符在多个跟踪器环境中的跟踪器。这sourceIndex.与...完全相同TrackerIndex.

更新时间

曲目更新的时间。

年龄 轨道存活的次数。
状态

状态向量的值在更新时间。

StateCovariance.

不确定性协方差矩阵。

程度

追踪对象的空间范围估计,作为a返回D.-经过-D.矩阵,其中D.是对象的尺寸。仅当跟踪过滤器指定为a时才会返回此字段GGIWphd.筛选。

测量

预期的跟踪对象的检测次数。仅当跟踪过滤器指定为a时才会返回此字段GGIWphd.筛选。

是罪名的

如果假设曲目是真实目标的话,则为true。

芥子

Trackerphd.不支持万博1manbetx芥子场地。该值始终为0。

ObjectClassid.

Trackerphd.不支持万博1manbetxObjectClassid.场地。该值始终为0。

endateParamaters.

关于轨道状态参考帧的参数QualidParameters.PHD跟踪器的属性。

ISSELFREPORTED.

指示跟踪器是否报告了曲目。该字段用于轨道融合环境。它返回为真的默认情况下。

数据类型:塑造|目的

在R2018B中介绍