宣言

发出声纳信号结构

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描述

这宣言类创建一个声纳发射对象。这个物体包含声纳源发出的信号的所有属性。

创建

句法

信号= Sonaremission.

信号= sonarEmission(名称,值)

描述

信号= Sonaremission.创造一个宣言对象具有默认属性。该对象表示来自发射器，通道和传感器的声纳信号。

例子

信号=索诺雷莫斯（名称，价值）设置由一个或多个指定的对象属性名称，价值对参数。姓名也可以是属性名称和价值为对应值。姓名必须出现在单引号内(''）。您可以以任何顺序指定多个名称值对参数Name1, Value1,…,的家。

特性

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`平实践`-平台标识符
正整数

平台标识符，指定为正整数。发射器使用此ID安装在平台上。每个平台标识符在方案中都是唯一的。

例子:5.

数据类型：双倍的

`EmitterIndex.`-发射器标识符
正整数

发射器标识符，指定为正整数。每个发射器指数都是唯一的。

例子:2

数据类型：双倍的

`originosition.`-发射器的位置
`(0 0 0)`（默认）|1×3实值向量

发射器在场景坐标中的位置，指定为1×3真实值的向量。单位是米。

例子:[100 -500 1000]

数据类型：双倍的

`originvelocity.`-发射器的速度
`(0 0 0)`（默认）|1×3实值向量

情景坐标中发射器的速度，指定为1×3真实值的向量。单位每秒米。

例子:[0-50 100]

数据类型：双倍的

`方向`-发射器的方向
`四元（1,0,0,0）`（默认）|四元素|3×3实值正交矩阵

情景坐标中的发射器的方向，指定为四元数或3×3实值正交矩阵。

例子:(3)

数据类型：双倍的

`FieldOfView`-发射器的视场
`[180180]`|2 × 1的正实数向量

发射器视野，被指定为2×1的正面实值矢量，[Azfov，Elfov]。视野定义发出的信号的总角度范围。视图Azfov的方位角必须位于间隔（0,360]。查看Elfov的高程必须位于间隔（0,180]。

例子:[140; 70]

数据类型：双倍的

`SourceLevel`-累积源水平
`0.`（默认）|标量子

发射信号的累积源电平，指定为标量。分贝中发射信号的累积源电平相对于具有1微帕斯卡的RMS压力的声波的强度。单位是DB // 1微帕斯卡尔。

例子:10.

数据类型：双倍的

`目标坚固程度`-累积目标力量
`0.`（默认）|标量子

发射信号的源平台的累积目标强度，指定为标量。单位是DB。

例子:10.

数据类型：双倍的

`CenterFrequency`-声纳信号的中心频率
`20 e3`（默认）|正标量

信号的中心频率，指定为正标量。单位是Hz。

例子:10.5 e3

数据类型：双倍的

`带宽`-声纳信号的半功率带宽
`2E3.`（默认）|正标量

声纳信号的半功率带宽，指定为正标量。单位是Hz。

例子:1E3.

数据类型：双倍的

`WaveformType.`-波形类型标识符
`0.`（默认）|非负整数

波形类型标识符，指定为非负整数。

例子:5 e3

数据类型：双倍的

`加工申请`-处理增益
`0.`（默认）|标量子

处理增益与信号波形相关联，指定为标量。单位是DB。

例子:10.

数据类型：双倍的

`传播`-距离信号传播
`0.`（默认）|负的标量

信号传播的总距离，指定为非负标量。对于直接路径信号，范围为零。单位是米。

例子:1000

数据类型：双倍的

`传播`-信号传播路径的范围速率
`0.`（默认）|标量子

信号传播的路径的总距离率，指定为标量。对于直接路径信号，范围速率为零。单位每秒米。

例子:10.

数据类型：双倍的

例子

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创建声纳发射对象

打开生活的脚本

创建一个宣言具有指定属性的对象。

信号= sonarEmission ('平台'6“EmitterIndex”2,......'originposition'(100、3000、50),“TargetStrength”20，......“CenterFrequency”，20e3，'带宽'，500.0）

信号与属性= sonarEmission: PlatformID: 6 EmitterIndex: 2 OriginPosition: [100 3000 50] OriginVelocity:[0 0 0]取向:[1 x1四元数]FieldOfView: 180年[180]CenterFrequency: 20000带宽:500 WaveformType: 0 ProcessingGain: 0 PropagationRange: 0 PropagationRangeRate: 0 SourceLevel: 0 TargetStrength: 20

用无源传感器探测声纳发射

打开生活的脚本

创建一个声纳发射，然后使用索诺斯传感器对象。

首先，创造一个声纳排放。

东方=四元数（[180 0 0]，'eulerd'那'Zyx'那'框架'）;Sonarsig = Sonaremission（'平台', 1“EmitterIndex”, 1......'originposition'(30 0 0),“定位”东方,......'sourcelevel'，140，“TargetStrength”, 100);

然后创建一个被动声纳传感器。

传感器= sonarSensor (1,“没有扫描”）;

检测声纳发射。

时间= 0;[dets, numDets, config] =传感器(sonarSig,time)

DETS =.1 x1单元阵列{1x1 ObjectDetection}

numdets = 1

配置=结构体字段:IsValidTime: 1 IsScanDone: 1 FieldOfView: [1 5] MeasurementParameters: [1x1 struct]

扩展能力

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

emissionsInBody|emissionsInBody|辐射曝光|sonarEmitter|底下通道

在R2018B中介绍

宣言

描述

创建

句法

描述

特性

`平实践`-平台标识符
正整数

`EmitterIndex.`-发射器标识符
正整数

`originosition.`-发射器的位置
`(0 0 0)`（默认）|1×3实值向量

`originvelocity.`-发射器的速度
`(0 0 0)`（默认）|1×3实值向量

`方向`-发射器的方向
`四元（1,0,0,0）`（默认）|四元素|3×3实值正交矩阵

`FieldOfView`-发射器的视场
`[180180]`|2 × 1的正实数向量

`SourceLevel`-累积源水平
`0.`（默认）|标量子

`目标坚固程度`-累积目标力量
`0.`（默认）|标量子

`CenterFrequency`-声纳信号的中心频率
`20 e3`（默认）|正标量

`带宽`-声纳信号的半功率带宽
`2E3.`（默认）|正标量

`WaveformType.`-波形类型标识符
`0.`（默认）|非负整数

`加工申请`-处理增益
`0.`（默认）|标量子

`传播`-距离信号传播
`0.`（默认）|负的标量

`传播`-信号传播路径的范围速率
`0.`（默认）|标量子

例子

创建声纳发射对象

用无源传感器探测声纳发射

扩展能力

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

传感器融合和跟踪工具箱文档

万博1manbetx

自治系统传感器融合和跟踪

宣言

描述

创建

句法

描述

特性

平实践-平台标识符正整数

EmitterIndex.-发射器标识符正整数

originosition.-发射器的位置(0 0 0)（默认）|1×3实值向量

originvelocity.-发射器的速度(0 0 0)（默认）|1×3实值向量

方向-发射器的方向四元（1,0,0,0）（默认）|四元素|3×3实值正交矩阵

FieldOfView-发射器的视场[180180]|2 × 1的正实数向量

SourceLevel-累积源水平0.（默认）|标量子

目标坚固程度-累积目标力量0.（默认）|标量子

CenterFrequency-声纳信号的中心频率20 e3（默认）|正标量

带宽-声纳信号的半功率带宽2E3.（默认）|正标量

WaveformType.-波形类型标识符0.（默认）|非负整数

加工申请-处理增益0.（默认）|标量子

传播-距离信号传播0.（默认）|负的标量

传播-信号传播路径的范围速率0.（默认）|标量子

例子

创建声纳发射对象

用无源传感器探测声纳发射

扩展能力

C / c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

传感器融合和跟踪工具箱文档

万博1manbetx

自治系统传感器融合和跟踪

`平实践`-平台标识符
正整数

`EmitterIndex.`-发射器标识符
正整数

`originosition.`-发射器的位置
`(0 0 0)`（默认）|1×3实值向量

`originvelocity.`-发射器的速度
`(0 0 0)`（默认）|1×3实值向量

`方向`-发射器的方向
`四元（1,0,0,0）`（默认）|四元素|3×3实值正交矩阵

`FieldOfView`-发射器的视场
`[180180]`|2 × 1的正实数向量

`SourceLevel`-累积源水平
`0.`（默认）|标量子

`目标坚固程度`-累积目标力量
`0.`（默认）|标量子

`CenterFrequency`-声纳信号的中心频率
`20 e3`（默认）|正标量

`带宽`-声纳信号的半功率带宽
`2E3.`（默认）|正标量

`WaveformType.`-波形类型标识符
`0.`（默认）|非负整数

`加工申请`-处理增益
`0.`（默认）|标量子

`传播`-距离信号传播
`0.`（默认）|负的标量

`传播`-信号传播路径的范围速率
`0.`（默认）|标量子

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。