主要内容
trajectoryPlotter
创建轨迹坐标图
描述
例子
移动平台在轨道上trackingScenario
这个例子展示了如何创建一个动画平台移动的轨迹。
首先,创建一个trackingScenario并添加锚点的轨迹。
ts = trackingScenario;身高= 100;d = 1;路点= […-30 -25高度;-30年25 d高度;-30 + 25 d高度;10 d 25高度;-10年25 d高度;-10 -25 + d高度;-10 + d -25高度;10 d -25高度;-25 + d高度;10 25 d高度; 10+d 25 height; 30-d 25 height; 30 25-d height; 30 -25+d height; 30 -25 height];
指定一个时间为每一个路标。
elapsedTime = linspace(0、10、大小(锚点,1));
接下来,创建一个平台跟踪场景和使用添加轨迹信息轨迹方法。
目标=平台(ts);traj = waypointTrajectory (“锚点”锚点,“TimeOfArrival”,elapsedTime);目标。轨迹= traj;
记录跟踪场景来检索平台的轨迹。
r =记录(ts);ppo = (r (:) .Poses);转增= vertcat (pposes.Position);
创建一个戏剧情节显示记录轨迹。
tp = theaterPlot (“XLim”,40 [-40],“YLim”,40 [-40]);trajPlotter = trajectoryPlotter (tp,“DisplayName的”,“轨迹”);plotTrajectory (trajPlotter{转增})
动画使用platformPlotter。
重启(ts);trajPlotter = platformPlotter (tp,“DisplayName的”,“平台”);而推进(ts) p =姿势(目标,“真正的”);plotPlatform (trajPlotter p.Position);暂停(0.1)结束
这个动画循环通过所有生成的情节。
输入参数
介绍了R2018b
