构造iddata对象的要求

构建一个iddata对象，您必须已经将数据导入MATLAB^®工作区，如中所述在MATLAB工作区中表示数据．

为时域数据构造iddata对象

使用下面的语法创建一个时间域iddata对象数据：

数据= iddata(y,u,Ts)

您还可以指定其他属性，如下所示:

data = iddata(y,u,Ts，'Property1'，Value1，…，'PropertyN'，ValueN)

有关访问对象属性的详细信息，请参见属性．

在这个例子中，Ts是连续数据样本之间的样本时间或时间间隔。对于均匀采样的数据，Ts是等于实验的采样时间的标量值。方法将默认时间单位设置为秒，但可以使用TimeUnit财产。欲了解更多有关iddata时间属性，请参见修改时间向量和频率向量．

对于不均匀采样的数据，指定Ts作为［］的值SamplingInstants属性作为包含单个时间值的列向量。例如:

data = iddata(y,u，[]，'SamplingInstants'，TimeVector)

在哪里TimeVector表示时间值的向量。

要表示时间序列数据，使用以下语法:

ts_data = iddata(y，[]，Ts)

在哪里y是输出数据，［］表示空输入数据，和Ts是采样时间。

下面的示例显示如何创建iddata对象使用单输入/单输出(SISO)数据dryer2.mat．输入输出各包含1000个样本，样本时间为0.08第二。

加载输入u2和输出y2。负载dryer2创建iddata对象。数据= iddata(y2,u2,0.08)

data = 1000个样本的时域数据集。采样时间:0.08秒输出单位(如指定)y1输入单位(如指定)u1

默认通道名“日元”分配给第一个也是唯一一个输出通道。当y2包含多个通道，通道被分配默认名称y1, y2’,‘y2’,……,“yn”．类似地，默认通道名‘u1’分配给第一个也是唯一一个输入通道。有关命名通道的详细信息，请参见命名、添加和删除数据通道．

构造频域数据的iddata对象

频域数据是输入和输出信号在特定频率值下的傅里叶变换。要表示频域数据，请使用以下语法创建iddata对象:

data = iddata(y,u,Ts，'Frequency'，w)

“频率”是一个iddata属性，该属性指定频率值w,在那里w的频率列向量，它定义了傅里叶变换值的频率y而且u计算。Ts是原始时域数据的连续数据样本之间的时间间隔，以秒为单位。w，y,u行数相同。

欲了解更多有关iddata时间和频率特性，见修改时间向量和频率向量．

若要指定连续时间系统，请设置Ts来0．

属性时可以指定其他属性iddata对象，如下所示:

data = iddata(y,u,Ts，'Property1'，Value1，…，'PropertyN'，ValueN)

有关访问对象属性的详细信息，请参见属性．

子引用输入和输出数据

子引用数据及其属性允许您选择数据值并分配新的数据和属性值。

中子引用特定数据值时使用以下通用语法iddata对象:

数据(样本、outputchannels inputchannels experimentname)

在这种语法中，样品指定一个或多个样本索引，outputchannels而且inputchannels指定通道索引或通道名称，和experimentname指定实验索引或名称。

例如，检索样本5通过30.在iddata对象数据并将它们存储在一个新的iddata对象data_sub，使用以下语法:

Data_sub = data(5:30)

还可以使用逻辑表达式来子引用数据。例如，从单个实验数据集中检索位于样本瞬间之间的所有数据值1.27而且9.3在iddata对象数据并将他们分配给data_sub，使用以下语法:

Data_sub = data(data.sa>1.27&data.sa<9.3)

您可以检索输入信号从iddata对象，使用以下命令:

u = get(data，'InputData')

或

数据。InputData

或

data.u% u is the abbreviation for InputData

类似地，您可以使用

数据。OutputData

或

data.y% y is the abbreviation for OutputData

子引用数据通道

中使用以下通用语法子引用特定的数据通道iddata对象:

实验数据(样本、outputchannels inputchannels)

在这种语法中，样品指定一个或多个样本索引，outputchannels而且inputchannels指定通道索引或通道名称，和experimentname指定实验索引或名称。

若要指定多个通道名称，必须使用名称字符向量的单元格数组。

例如，假设iddata对象数据包含三个输出通道(命名为日元，y2,y3)和四个输入通道(命名为u1，u2，u3,的愉快)．中选择所有数据样本y3，u1,的愉快，在提示符下输入以下命令:

使用单元格数组引用输入通道'u1'和'u4' data_sub = data(:，'y3'，{'u1'，'u4'})

或者同样的

使用通道索引1和4%引用输入通道data_sub = data(:，3，[1 4])

类的输出数据来创建时间序列对象iddata对象，输入以下命令:

Data_ts = data(:，:，[])

可以为子引用变量赋新值。例如，下面的命令分配输出通道的前10个值1的数据到样本中的值101通过110在输出通道中2的data1．它还指定了样本中的值101通过110在输入通道中3.的data1到输入通道的前10个值1的数据．

数据(1:10,1,1)= data1(101:110,2,3)

Subreferencing实验

使用下面的通用语法来子引用特定的实验iddata对象:

数据(样本、outputchannels inputchannels experimentname)

在这种语法中，样品指定一个或多个样本索引，outputchannels而且inputchannels指定通道索引或通道名称，和experimentname指定实验索引或名称。

当指定多个实验名称时，必须使用名称字符向量的单元格数组。的iddata对象中存储实验名称ExperimentName财产。

例如，假设iddata对象数据包含五个默认名称的实验，Exp1，Exp2，Exp3，Exp4,Exp5．使用下面的语法子引用第一个和第五个实验数据：

data_sub = data(:，:，:，{'Exp1'，'Exp5'}) %使用实验名

或

data_sub = data(:，:，:，[1 5]) %使用实验索引

或者，您可以使用getexp命令。下面的例子展示了如何子引用第一个和第五个实验数据：

data_sub = getexp(data，{'Exp1'，'Exp5'}) %使用实验名

或

data_sub = getexp(data，[1 5]) %使用实验索引

下面的例子显示了如何检索实验3的输出通道2和3以及输入通道4到8的前100个样本:

dat(1:10 0[2、3],[4:8],3)

iddata属性存储输入和输出数据

的InputDataiddata属性按列存储输入数据，而OutputData属性按列存储输出数据。有关访问的更多信息iddata属性,看到iddata属性．

横向连接

横向连接的iddata对象创建一个新的iddata对象，该对象附加所有InputData信息和一切OutputData．这种类型的连接产生一个具有更多输入和输出通道的单个对象。属性上执行水平连接iddata对象data1、data2,…,dataN：

data = [data1,data2，…，dataN]

此语法等价于以下较长的语法:

数据。InputData = [data1.InputData,data2.InputData，…，dataN.]InputData)数据。OutputData= [data1.OutputData,data2.OutputData,...,dataN.OutputData]

对于水平连接，data1、data2,…,dataN必须有相同数量的样本和实验Ts而且Tstart值。

这些通道在连接iddata对象的命名规则如下:

垂直连接

垂直连接的iddata对象创建一个新的iddata对象，该对象将输入和输出数据值垂直堆叠在相应的数据通道中。结果对象具有相同数量的通道，但是每个通道包含更多的数据点。例如，下面的语法创建一个数据对象，使其样本总数为其中样本的和data1、data2,…,dataN．

数据= [data1;data2;…]; dataN]

此语法等价于以下较长的语法:

数据。InputData = [data1.InputData;data2.InputData;…InputData)数据。OutputData= [data1.OutputData;data2.OutputData;...;dataN.OutputData]

对于垂直级联，data1、data2,…,dataN必须有相同数量的输入通道，输出通道，和实验。