我= imread (“cameraman.tif”）;J = imrotate(我-30);

开放注册估计量

在本例中，您可以打开登记估计量从命令窗口，因为图像没有空间参考信息或初始转换估计。在命令窗口中运行此命令，并指定移动图像和固定图像作为两个输入参数。

registrationEstimator (J,我)

如果您的图像有空间引用信息，或者如果您想指定一个初始的转换估计，那么您必须使用一个对话框窗口加载图像。有关更多信息，请参见加载图像、空间参考信息和初始转换．

你也可以打开登记估计量从MATLAB™工具条。打开“应用程序”选项卡并单击登记估计量在图像处理和计算机视觉下。如果你从工具条打开应用程序，你必须使用一个对话框窗口加载图像。

取得初步注册预算

当你加载图像后，应用程序会显示图像的叠加，并创建三个注册试验:相关联，女士,冲浪．这些审判以草稿的形式出现在历史名单上。您可以单击每次试验来调整注册设置。要创建不同注册技术的试验，请从技术菜单。

默认的green - magenta覆盖样式将固定图像显示为绿色，移动图像显示为品红。在两个图像具有相似强度的区域重叠看起来是灰色的。附加的覆盖样式有助于显示注册的结果。当您在历史列表中单击基于特征的技术时，图像覆盖会显示一组由黄线连接的红绿点。这些点是用来对齐图像的匹配特征。

使用默认设置运行三个默认注册试验。在历史列表中单击每个试验，然后单击注册图像．

注册完成后，试验显示质量分数和计算时间。质量分数大致是基于ssim功能，并提供注册质量的总体估计。分数越接近1表示注册质量越高。不同的配准技术和设置可以产生相似的质量分数，但在图像的不同区域显示错误。检查图像覆盖以确定哪一种配准技术是最可接受的。图像覆盖层的颜色表示残留的不对齐。

注意:由于注册优化器的随机性，尽管注册设置相同，但质量评分、注册图像和几何变换在试验之间可能略有不同。

完善注册设置

获得初始注册估计后，调整注册设置以提高对齐质量。有关可用设置的更多信息，请参见调整注册估计程序中的注册设置．如果您知道获取图像的条件，那么您可以选择不同的转换类型或清除有旋转选择。使用非刚性转换的后处理可用于高级工作流。

调整MSER测试的设置。尝试单独增加检测到的特征的数量和匹配特征的质量，看看其中任何一个是否提高了配准的质量。

如果需要增加检测到的特征数量，请单击女士审判，历史名单上第2号。在“当前注册设置”面板中，拖动检测到的特征个数滑块到右边。当你改变设置时，应用程序会在历史列表中创建一个新的试用版本，编号为2.1。正如预期的那样，图像覆盖显示了更多匹配的特征。

要使用这些设置运行注册，请单击注册图像．该试验的质量度量小于具有默认匹配特征数量的原始MSER试验的质量。这个试验的图像覆盖层有一个整体的品红色调，沿着男子的头部和肩膀的顶部有一条厚厚的绿色条纹。因此，增加检测到的特征的数量并不一定会提高配准的质量。

要查看增加匹配特征质量的效果，请单击女士试验2(不是2.1)在历史列表。在当前注册设置面板中,拖动匹配特征的质量滑块到右边。当你改变设置时，应用程序会在历史列表中创建一个新的试用版本，编号为2.2。图像覆盖显示少量高质量匹配点。

要查看使用这些设置的注册，请单击注册图像．与其他MSER试验相比，本试验的质量评分最高。在默认设置下，与原始MSER试验相比，图像的视觉质量没有明显的差异。如果您想查看默认MSER试验和此试验之间的像素差异，请将覆盖样式更改为Difference，并在两个试验之间切换。

出口注册结果

当您找到一个可接受的注册时，将注册的图像和几何变换导出到工作区。可以使用配准结果对图像序列中的多帧应用类似的配准。想要了解更多，请看从注册估算程序导出结果．

本例导出了试用版2.2，因为它有最好的质量评分，并且没有严重的错位区域。在历史列表中单击试用2.2，然后单击出口并选择导出图片．在出口到工作区对话框中，为注册输出分配名称。输出是一个包含最终配准图像和几何变换的结构。