主要内容

Angvellog

返回iOS传感器的返回已记录的角速度数据

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句法

[LOG，TIMESTAMP] = Angvellog（M）

描述

例子

[[日志，，，，时间戳] = Angvellog（M）返回角速度日志，其中m是动员获取传感器数据的对象，日志是一个m-by-3矩阵包含角速度数据点和时间戳是一个m- 时间戳矢量。

例子

全部收缩

此示例假设您已经安装并设置了MATLAB®Mobile™在您的iOS设备上，并将其连接到运行MATLAB的计算机。如果没有，请参阅在您的Apple iOS设备上安装MATLAB手机。

开始MATLAB手机在您的iOS设备上。

在传感器屏幕，点击角速度传感器。

将设备放置在要获取传感器数据的位置。

在计算机上，创建一个动员目的，m，在Matlab中。

M =动员

通过启用记录财产。

m.logging = 1

此操作开始从所有选定的传感器传输数据。您也可以通过敲击开始按钮输入MATLAB手机。

获取记录的角速度数据。

[AV，T] = Angvellog（M）

这返回角速度日志，其中av包含三个数据点X，，，，y， 和z旋转，每秒弧度。

看设备方向对于显示的图表X，，，，y， 和z轴相对于设备。

输出参数

全部收缩

角速度日志数据的变量名称，返回为一个m- iOS设备上角速度传感器的数据点的by-3矩阵。这三个数据点是角速度读数X，，，，y， 和z旋转，每秒弧度。

角速度是根据X，，，，y和z轴和标准右旋转矢量符号。如果将设备朝上放在桌子上，则正X轴从设备的右侧延伸，正Y轴从顶部伸出，正Z轴从前面延伸设备。这与设备的方向无关。

时间戳的变量名称，返回为m- iOS设备上角速度传感器的时间戳的by-1矢量。时间为几秒钟，相对于初始Timestamp财产。

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话题

在R2015a中引入

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