主要内容gydF4y2Ba

DQ限幅器gydF4y2Ba

饱和电压(或电流)gydF4y2BadqgydF4y2Ba参考系gydF4y2Ba

自从R2020agydF4y2Ba

库:gydF4y2Ba
电机控制模块/控制/控制参考gydF4y2Ba
电机控制块集HDL支持/控制/控制参考万博1manbetxgydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaDQ限幅器gydF4y2Ba块生成饱和值的输入电压(或电流)gydF4y2BadqgydF4y2Ba参照系,取决于规定的饱和极限和所选的饱和方法。gydF4y2Ba

的参考值gydF4y2BadgydF4y2Ba而且gydF4y2Ba问gydF4y2Ba轴电压(或电流)并输出相应的饱和值。该块还提供了不饱和峰值的参考gydF4y2BadqgydF4y2Ba电压(或电流),您可以使用它来启用弱磁场控制。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

该块支持最大128位万博1manbetx的定点数据类型。gydF4y2Ba

方程gydF4y2Ba

这些方程描述了饱和的计算gydF4y2BadqgydF4y2Ba电压(或电流)值由块。gydF4y2Ba

对于DQ等价性:gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

当gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba >gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

  • dgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba ×gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba

  • 问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba ×gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba

当gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba ≤gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

  • dgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba

  • 问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba

在那里,gydF4y2BaxgydF4y2Ba马克斯gydF4y2Ba是饱和极限。gydF4y2Ba

d轴优先时:gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

dgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 最小值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba −gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba )gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ×gydF4y2Ba 最小值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba |gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba |gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba −gydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba |gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在那里,gydF4y2BaxgydF4y2Ba马克斯gydF4y2Ba是饱和极限。gydF4y2Ba

q轴优先时:gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 最小值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba ,gydF4y2Ba −gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba )gydF4y2Ba dgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ggydF4y2Ba ngydF4y2Ba (gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ×gydF4y2Ba 最小值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba |gydF4y2Ba dgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba fgydF4y2Ba |gydF4y2Ba ,gydF4y2Ba |gydF4y2Ba xgydF4y2Ba 马克斯gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba −gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba |gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在那里,gydF4y2BaxgydF4y2Ba马克斯gydF4y2Ba是饱和极限。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

参考电压(或电流)值沿gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴的旋转gydF4y2BadqgydF4y2Ba参考系。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba单gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba|gydF4y2Ba不动点gydF4y2Ba

参考电压(或电流)值沿gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴的旋转gydF4y2BadqgydF4y2Ba参考系。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba单gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba|gydF4y2Ba不动点gydF4y2Ba

块用来初始化饱和的方法。端口可以接受以下整数值之一:gydF4y2Ba

  • 1 -优先考虑d轴gydF4y2Ba

  • 2 -优先考虑q轴gydF4y2Ba

  • 任何其他正整数- D-Q等价方法gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此端口,请选择gydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba为gydF4y2Ba饱和度的方法gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Bauint16gydF4y2Ba

块用于初始化饱和的饱和限值。端口接受大于等于0的值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用此端口,请选择gydF4y2Ba输入端口gydF4y2Ba为gydF4y2Ba饱和限制gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba单gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba|gydF4y2Ba不动点gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

饱和电压(或电流)值沿gydF4y2BadgydF4y2Ba-轴的旋转gydF4y2BadqgydF4y2Ba参考系。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba单gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba|gydF4y2Ba不动点gydF4y2Ba

饱和电压(或电流)值沿gydF4y2Ba问gydF4y2Ba-轴的旋转gydF4y2BadqgydF4y2Ba参考系。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba单gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba|gydF4y2Ba不动点gydF4y2Ba

输入电压(或电流)的不饱和峰值。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba单gydF4y2Ba|gydF4y2Ba双gydF4y2Ba|gydF4y2Ba不动点gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

选择该块应使用对话框还是输入端口来指定饱和方法。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

satMethodInputTypegydF4y2Ba

选择块应该使用的饱和方法。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba饱和度的方法gydF4y2Ba来gydF4y2Ba通过对话框指定gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

satMethodSelectedgydF4y2Ba

选择该块应使用对话框或输入端口来指定饱和限制。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

satLimitInputTypegydF4y2Ba

电压(或电流)的最大量值,超过这个量值块的输出就会受到限制。gydF4y2Ba

DgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba ugydF4y2Ba rgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba tgydF4y2Ba (gydF4y2Ba cgydF4y2Ba ugydF4y2Ba rgydF4y2Ba rgydF4y2Ba egydF4y2Ba ngydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 通常是电机的额定电流。当您使用Per-Unit系统(PU)时,您应该将电机的额定电流转换为Per-Unit相对于基极电流的值。gydF4y2Ba

DgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba ugydF4y2Ba rgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ogydF4y2Ba ngydF4y2Ba lgydF4y2Ba 我gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba tgydF4y2Ba (gydF4y2Ba vgydF4y2Ba ogydF4y2Ba lgydF4y2Ba tgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ggydF4y2Ba egydF4y2Ba )gydF4y2Ba 通常是逆变器提供的最大相位电压。一般来说是这样gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 直流gydF4y2Ba 3.gydF4y2Ba 空间矢量PWM和gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 直流gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 对于正弦脉宽调制,其中VgydF4y2Ba直流gydF4y2Ba为逆变器直流链路电压。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

输入电压(或电流)的单位可以是单位,也可以是SI单位gydF4y2BadgydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba问gydF4y2Ba裁判gydF4y2Ba输入)。为了获得最佳性能,我们建议您提供一个单位值。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

若要启用该参数,请设置gydF4y2Ba饱和限制gydF4y2Ba来gydF4y2Ba通过对话框指定gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

VmaxgydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C/ c++代码生成gydF4y2Ba
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetxgydF4y2Ba

定点转换gydF4y2Ba
使用定点设计器设计和模拟定点系统。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

R2020a中引入gydF4y2Ba