主要内容
创建植物模型电机控制Blockset
一个精确的工厂模型是使用电机控制Blockset™控制系统开发的重要组成部分。在创建一个精确的工厂模型之后，您可以验证控制系统的功能，进行闭环模型在环中的测试，使用仿真调整增益，并在将模型部署到实际工厂之前优化设计。
当你使用Motor Control Blockset创建一个工厂模型时，你可以对这些组件建模来模拟模拟环境中的功能行为:
永磁同步电机(PMSM)
平均值逆变器
传感器和信号调理电路
处理器外设:模数转换器(ADC)和脉宽调制器(PWM)
你可以验证你创建的植物模型的功能:
从控制算法读取归一化PWM占空比
模拟电机的连接负载
通过仿真得到输出电机相电流(根据ADC计数)和输出电机位置(根据编码器脉冲计数)
创建植物模型的工作流包括以下步骤。
请注意
看看里面的植物模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d示例中使用基于正交编码器的永磁同步电动机磁场定向控制。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
