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位置感测子系统从中读取电机位置表面贴装PMSM块并模拟QEP编码器脉冲计数。这表面贴装PMSM块在Rad / s中输出电机的机械位置。
转换范围内的位置0.到2π.rad / s到qep编码器计数,如图所示。
0.
2π.
有关检测相对于转子偏移的QEP索引位置的细节D.-axis,参见PMSM电机的正交编码器偏移校准。
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