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您可以在工厂模型中添加延迟,以模拟硬件和PWM切换延迟中的控制算法处理延迟。处理器中的算法处理延迟是更新PWM所需的时间。PWM切换延迟通常是切换时间段的一半。
用于在具有采样率的离散时间求解器中添加延迟T.S./ 2(切换时间段的一半),处理器计算延迟和PWM切换延迟是考虑的Z.-1(T.S./ 2)。
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