执行当前控制器的手动增益调整

在此步骤中，您对此进行增益调整D.-axis和问：-AXIS电流控制器手动。

此步骤是可选的，但有助于您调整当前控制器的控制增益参数。提供步骤改变id_ref.并从步进响应分析当前的控制器性能id_meas.。重复相同的过程IQ_REF.调整问：-AXIS电流控制器。在工厂模型中，锁定转子以确保电机在提供步骤变化时不会旋转id_ref.或者IQ_REF.。在“表面挂载PMSM块参数”对话框中，设置机械输入配置参数到速度。提供SPD.输入（表面安装PMSM块）作为0.确保转子被锁定。

集成工厂和控制器子系统仿真模型允许您手动调整当前控制器的增益。提供一个步骤输入IQ_REF.范围中 （0.至0.2）PU并观察测量的反馈。调整当前控制器的控制参数以满足您的控制目标。

模拟模型并绘制IQ_REF_PU.和IQ_MEAS_PU.并分析阶段响应。这允许您调整控制参数问：-AXIS控制器满足控制目标。

您可以遵循相同的方法调整D.-AXIS电流控制器。在“表面挂载PMSM块参数”对话框中，设置机械输入配置参数到扭矩。