$$\begin{array}{c}X（\mathrm{K.}+1）=\mathrm{一种}（\mathrm{K.}）X（\mathrm{K.}）+{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{K.}）你（\mathrm{K.}）+{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）\mathrm{V.}（\mathrm{K.}）\\ y（\mathrm{K.}）=C（\mathrm{K.}）X（\mathrm{K.}）+{\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）\mathrm{V.}（\mathrm{K.}）\end{array}$$

$$\left[\begin{array}{c}y（1）\\ ⋮\\ y（\mathrm{P.}）\end{array}\right]={\mathrm{S.}}_{X}X（0.）+{\mathrm{S.}}_{你1}你（-1）+{\mathrm{S.}}_{你}\left[\begin{array}{c}\mathrm{\delta .}你（0.）\\ ⋮\\ \mathrm{\delta .}你（\mathrm{P.}-1）\end{array}\right]+H_{\mathrm{V.}}\left[\begin{array}{c}\mathrm{V.}（0.）\\ ⋮\\ \mathrm{V.}（\mathrm{P.}）\end{array}\right]$$

$$\begin{array}{c}{\mathrm{S.}}_X=\left[\begin{array}{l}C（1）\mathrm{一种}（0.）\hfill \\ C（2）\mathrm{一种}（1）\mathrm{一种}（0.）\hfill \\ ⋮\hfill \\ C（\mathrm{P.}）{\displaystyle {\pi }_{\mathrm{一世}=0.}^{\mathrm{P.}-1}\mathrm{一种}（\mathrm{一世}）}\hfill \end{array}\right]\\ {\mathrm{S.}}_{你1}=\left[\begin{array}{l}C（1）{\mathrm{B.}}_{你}（0.）\hfill \\ C（2）\left[{\mathrm{B.}}_{你}（1）+\mathrm{一种}（1）{\mathrm{B.}}_{你}（0.）\right]\hfill \\ ⋮\hfill \\ C（\mathrm{P.}）{\displaystyle {\sigma .}_{\mathrm{K.}=0.}^{\mathrm{P.}-1}\left[（{\displaystyle {\pi }_{\mathrm{一世}=\mathrm{K.}+1}^{\mathrm{P.}-1}\mathrm{一种}（\mathrm{一世}）}）{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{K.}）\right]}\hfill \end{array}\right]\\ {\mathrm{S.}}_{你}=\left[\begin{array}{lllll}\hfill & 0.\hfill & 0.\hfill & \cdots \hfill & 0.\hfill \\ {\mathrm{S.}}_{你1}\hfill & C（2）{\mathrm{B.}}_{你}（1）\hfill & 0.\hfill & \cdots \hfill & 0.\hfill \\ \hfill & ⋮\hfill & \hfill & \hfill & \hfill \\ \hfill & C（\mathrm{P.}）{\displaystyle {\sigma .}_{\mathrm{K.}=1}^{\mathrm{P.}-1}\left[（{\displaystyle {\pi }_{\mathrm{一世}=\mathrm{K.}+1}^{\mathrm{P.}-1}\mathrm{一种}（\mathrm{一世}）}）{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{K.}）\right]}\hfill & \cdots \hfill & \cdots \hfill & C（\mathrm{P.}）{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{P.}-1）\hfill \end{array}\right]\\ H_{\mathrm{V.}}=\left[\begin{array}{lllll}C（1）{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（0.）\hfill & {\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（1）\hfill & 0.\hfill & \cdots \hfill & 0.\hfill \\ C（2）\mathrm{一种}（1）{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（0.）\hfill & C（2）{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（1）\hfill & {\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（2）\hfill & \cdots \hfill & 0.\hfill \\ ⋮\hfill & ⋮\hfill & ⋮\hfill & \hfill & ⋮\hfill \\ C（\mathrm{P.}）（{\displaystyle {\pi }_{\mathrm{一世}=1}^{\mathrm{P.}-1}\mathrm{一种}（\mathrm{一世}）}）{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（0.）\hfill & \cdots \hfill & \cdots \hfill & C（\mathrm{P.}）{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{P.}-1）\hfill & {\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{P.}）\hfill \end{array}\right]\end{array}$$

$$\begin{array}{c}X（\mathrm{K.}+1）-X_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}+1）=\mathrm{一种}（\mathrm{K.}）（X（\mathrm{K.}）-X_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））+{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{K.}）（你（\mathrm{K.}）-{你}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））\\ +{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）（\mathrm{V.}（\mathrm{K.}）-{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））+\mathrm{\delta .}{X}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}）\\ y（\mathrm{K.}）-y_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}）=C（\mathrm{K.}）（X（\mathrm{K.}）-X_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））+{\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）（\mathrm{V.}（\mathrm{K.}）-{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））\end{array}$$

$$\begin{array}{c}\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}\triangleq X（0.）那\overline{{你}_{\mathrm{O.}FF}}\triangleq 你（0.）\\ \overline{{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}}\triangleq \mathrm{V.}（0.）那\overline{y_{\mathrm{O.}FF}}\triangleq y（0.）\end{array}$$

$$\begin{array}{c}X（\mathrm{K.}+1）-\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}=\mathrm{一种}（\mathrm{K.}）（X（\mathrm{K.}）-\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}）+{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{K.}）（你（\mathrm{K.}）-\overline{{你}_{\mathrm{O.}FF}}）+{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）（\mathrm{V.}（\mathrm{K.}）-\overline{{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}}）+{\overline{\mathrm{B.}}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）\\ y（\mathrm{K.}）-\overline{y_{\mathrm{O.}FF}}=C（\mathrm{K.}）（X（\mathrm{K.}）-\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}）+{\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）（\mathrm{V.}（\mathrm{K.}）-\overline{{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}}）+{\overline{\mathrm{D.}}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）\end{array}$$

$$\begin{array}{c}{\overline{\mathrm{B.}}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）\triangleq \mathrm{\delta .}{X}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}）+X_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}）-\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}+\mathrm{一种}（\mathrm{K.}）（\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}-X_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））+{\mathrm{B.}}_{你}（\mathrm{K.}）（\overline{{你}_{\mathrm{O.}FF}}-{你}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））\\ +{\mathrm{B.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）（\overline{{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}}-{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））\\ {\overline{\mathrm{D.}}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）\triangleq y_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}）-\overline{y_{\mathrm{O.}FF}}+C（\mathrm{K.}）（\overline{X_{\mathrm{O.}FF}}-X_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））+{\mathrm{D.}}_{\mathrm{V.}}（\mathrm{K.}）（\overline{{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}}-{\mathrm{V.}}_{\mathrm{O.}FF}（\mathrm{K.}））\end{array}$$