主要内容

显示

展示VectorFieldHistograph数字窗口中的信息

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句法

显示（VFH）
显示（VFH，'父'，父母）
h = show（___）

描述

例子

显示（vfh.）显示由VFH +算法在图窗口中计算的直方图。该图还包括参数Controllervfh.来自最后一个对象调用的对象和范围值。

显示（vfh.，'父母'，父母）设置指定的轴柄，父母，轴上。

H= show（___）返回由此创建的图形对象句柄显示使用先前语法中的任何参数。

例子

全部收缩

打开直播脚本

该示例显示了如何基于输入激光扫描数据计算转向方向。

创建一个Controllervfh.目的。设定USELIDARSCAN.财产真的。

vfh = controlyervfh;vfh.uselidarscan = true;

输入激光扫描数据和目标方向。

范围= 10 * =（1,500）;范围（1,225：275）= 1.0;角度= linspace（-pi，pi，500）;targetDir = 0;

创建一个Lidarscan.通过指定范围和角度来指定对象。

扫描= LIDARSCAN（范围，角度）;

计算无障碍的转向方向。

steeringdir = vfh（扫描，targetdir）;

可视化VectorFieldHistograph计算。

h =图;套（H，'位置'，[50 50 800 400]）显示（VFH）

输入参数

全部收缩

矢量字段直方图算法，指定为aControllervfh.目的。此对象包含用于调整VFH +算法的所有参数。

轴属性，指定为句柄。

输出参数

全部收缩

轴处理VFH算法显示，指定为一个轴大批。VFH直方图和直方图察列显示在第一轴上。二进制直方图，范围传感器读数，目标方向和转向方向示于第二轴中。

也可以看看

在R2019B中介绍

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