导航的工具箱

设计、模拟和部署规划和导航算法

导航工具箱™提供了设计运动规划和导航系统的算法和分析工具。工具箱包含可定制的搜索和基于采样的路径规划器。文中还包含了多传感器姿态估计的传感器模型和算法。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示，或者使用工具箱中包含的同步定位和映射(SLAM)算法生成地图。提供了自动驾驶和机器人应用的参考示例。

您可以生成用于比较路径最优性、平滑性和性能基准的指标。SLAM地图构建器应用程序允许您交互式地可视化和调试地图生成。您可以通过将算法直接部署到硬件(使用MATLAB^®编码器™或万博1manbetx^®编码器）.