主要内容

二维CFAR检测器

二维恒虚警率(CFAR)检测器

  • 库:
  • 相控阵系统工具箱/检测

  • 二维CFAR检测器块

描述

二维CFAR检测器块实现了二维图像数据的恒定虚警率检测器。当图像单元值超过阈值时,就声明检测。为了保持一个恒定的误报率,阈值被设置为图像噪声功率的倍数。检测器估计被测单元周围邻近单元的噪声功率(减少)使用三种单元格平均方法或顺序统计方法中的一种。细胞平均法有细胞平均法(CA)、最大细胞平均法(GOCA)或最小细胞平均法(SOCA)。

对于每个测试单元,检测器:

  1. 从围绕CUT单元的训练带中的单元值估计噪声统计量。

  2. 通过将噪声估计乘以阈值因子来计算阈值。

  3. 将剪切单元值与阈值进行比较,以确定目标是否存在。如果该值大于阈值,则表示存在目标。

港口

输入

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输入图像,指定为实数-借-N矩阵或真实-借-N-借-P数组中。N表示矩阵的行和列。每一页都是一个不同的二维信号。

输入矩阵的第一个维度的大小可以改变,以模拟变化的信号长度。例如,在具有可变脉冲重复频率的脉冲波形的情况下,可以发生尺寸变化。

输入矩阵的第一个维度的大小可以改变,以模拟变化的信号长度。例如,在具有可变脉冲重复频率的脉冲波形的情况下,可以发生尺寸变化。

数据类型:
复数的支持:万博1manbetx是的

测试单元的位置,指定为2-借-l正整数矩阵,其中l为测试单元的数目。每一列的idx指定剪切单元的行和列索引。剪切单元的位置受到限制,以便其训练区域完全位于输入图像内。

数据类型:

用于计算检测阈值的阈值因子,指定为正标量。

依赖关系

要启用该端口,请设置阈值因子法参数输入端口的

数据类型:

输出

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检测结果,其格式取决于输出格式财产

  • 输出格式“切的结果”Y是一个D-借-P包含被测细胞逻辑检测结果的矩阵。D为长度cutidxP页数是多少X.一排Y对应于的行cutidx.对于每一行,Y包含1中对应的单元格中有检测,则在列中X.否则,Y包含一个0

  • 输出格式检测指标Y是一个K-借-l包含检测指标的矩阵。K的维数是多少Xl是在输入数据中发现的检测数量。当X是一个矩阵,Y包含中每个检测的行和列索引X在表单中[detrow; detcol].当X是一个数组,Y中包含每个检测的行、列和页索引X在表单中[detrow; detcol; detpage].当NumDetectionsSource属性设置为“属性”l等于NumDetections财产。如果实际检测的数量小于此值,则将不进行检测的列设置为

数据类型:

为每个检测单元计算的检测阈值,返回为实值矩阵。Th有相同的尺寸Y

  • 输出格式“切的结果”Th的元素时返回检测阈值Y1每当一个元素Y0

  • 输出格式检测指标th中每个相应检测的检测阈值Y.当NumDetectionsSource属性设置为“属性”l等于NumDetections财产。如果实际检测的数量小于此值,则将不进行检测的列设置为

依赖关系

要启用该端口,请选择输出检测阈值复选框。

数据类型:

每个检测单元的估计噪声功率,返回为实值矩阵。噪音有相同的尺寸Y

  • 输出格式“切的结果”噪音的元素返回噪声功率Y1每当一个元素Y0

  • 输出格式“检测指数”噪音中每个相应检测的噪声功率Y.当NumDetectionsSource属性设置为“属性”l等于NumDetections财产。如果实际检测的数量小于此值,则将不进行检测的列设置为

依赖关系

要启用该端口,请选择输出估计噪声功率复选框。

数据类型:

参数

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噪声功率估计算法,规定为CA戈卡索卡,或操作系统.为CA戈卡索卡,噪声功率是由训练频带得到的样本均值。为操作系统,噪声功率是k由所有训练单元值的数值排序得到的单元值。集k阶数统计量参数。请参阅培养细胞

求平均值法 描述
CA- Cell-averaging算法

计算切割单元周围所有训练单元的样本平均值。

戈卡-最大的单元平均算法

将围绕CUT单元格的2d训练窗口分割为左右两部分。然后,算法计算每一半的样本均值,并选择最大的均值。

索卡-最小单元平均算法

将围绕CUT单元格的2d训练窗口分割为左右两部分。然后,算法计算每一半的样本均值并选择最小的均值。

操作系统-顺序统计算法

按数值升序对训练单元格进行排序。然后算法选择k列表中的Th值。k级别是否由排名参数。

指定二维CFAR算法中使用的顺序统计量的秩为正整数。取值范围为1 ~N火车,在那里N火车为训练单元的数量。1的值选择训练区域中最小的值。

依赖关系

要启用该参数,请设置恒虚警算法参数操作系统

被测单元格每一侧的行和列保护单元格的数量是非负整数。第一个元素指定沿行维的保护带大小。第二个元素指定沿行维的保护带大小。指定保卫区带细胞的大小作为标量,相当于为两个维度指定具有相同值的向量[1],表明在每个CUT细胞周围有一个全保卫细胞区域。

以训练区域标注栏的单元格为单位的大小,指定为非负整数或非负整数的1×2矩阵。第一个元素指定沿行维度的训练标注栏大小,第二个元素指定沿列维度的训练标注栏大小。指定训练区域带的细胞大小作为标量,相当于为两个维度指定具有相同值的向量[1]指示在每个被测单元的保护区域周围有一个训练单元范围的区域。

确定阈值因子的方法,指定为汽车输入端口,或风俗

  • 当你选择汽车,根据估计的噪声统计量和虚警概率确定阈值因子。

  • 当你选择输入端口,使用K输入端口。

  • 当你选择风俗,使用自定义阈值因子参数。

自定义阈值因子,指定为正标量。

依赖关系

要启用该参数,请设置阈值因子法参数风俗

虚警概率,指定为0到1之间的实标量。您可以根据所需的误报概率计算阈值因子。

依赖关系

要启用该参数,请设置阈值因子法财产汽车

检测结果格式,指定为切的结果检测指标

  • 当设置为“切的结果”,检测结果为逻辑检测值(10)对于每个测试单元。

  • 当设置为“检测指数”,结果形成一个向量或矩阵,包含超过检测阈值的被测试细胞的指数。

选中此复选框后,可以通过Th输出端口。

选择此复选框以启用通过N输出端口。

探测次数的来源,指定为汽车财产.当您选择汽车,报告的检测索引数是具有检测的测试单元总数。如果选择财产,报告的检测数量由值决定最大检测次数参数。

依赖关系

要启用该参数,请设置输出格式参数检测指标

数据类型:烧焦

要报告的最大检测指标数,指定为正整数。

依赖关系

要启用该参数,请设置输出格式参数检测指标检测次数的来源参数财产

数据类型:

算法

CFAR二维需要估计噪声功率。噪声功率是从假定不包含任何目标信号的单元中计算出来的。这些细胞是培养细胞.训练细胞在待测细胞(CUT)周围形成一个带,但可能被一个保卫带与被切细胞分开。检测阈值的计算方法是将噪声功率乘以阈值因子。

对于GOCA和SOCA平均,噪声功率来自训练单元区域左半部分或右半部分之一的平均值。

因为训练区域中的列数是奇数,中间列中的单元被相等地分配给左或右半部。

使用顺序统计方法时,rank不能大于训练单元区域的单元数,N火车.你可以计算N火车

  • NTC为训练频带列的个数。

  • NTR为训练带行数。

  • NGC是保护频带列的数量。

  • NGR是保护带的行数。

联合训练区、保卫区和CUT区细胞的总数为N总计= (2 nTCn + 2GC+ 1) (2 nTRn + 2GR+ 1)

保卫区和CUT细胞合并后的细胞总数为N警卫= (2 nGC+ 1) (2 nGR+ 1)

训练单元的数量是N火车= N总计–N警卫

通过构造,训练单元的数量总是偶数。因此,要实现中值过滤器,可以选择一个秩N火车/2N火车/ 2 + 1

介绍了R2016b