硬件循环仿真工作流程

遵循硬件循环（HIL）模拟工作流程将SIMSCUPE模型部署到实时目标计算机使用万博1manbetxSimulink Coder™和万博1manbetxSimulink实时。

硬件内仿真的基础知识

使用硬件循环（HIL）仿真以检查您的控制器如何实际响应逼真的虚拟刺激。

代码生成要求

遵循最小硬件和软件规范的建议，以便为硬件循环（HIL）仿真部署Simscape模型万博1manbetxSimulink实时。

使用Simscape HDL Workflow Advisor生成HDL代码

了解如何将Simscape模型转换为FPGA部署的HDL代码。

软件和硬件配置

在使用目标硬件上模拟Simscape模型之前万博1manbetxSimulink实时，请遵循建议配置您的开发和目标计算机以进行代码生成和实时仿真。

生成，下载和执行代码

将Simscape模型部署到目标硬件使用万博1manbetxSimulink编码器和万博1manbetxSimulink实时。

信号和参数可视化和控制

在使用实时目标硬件上模拟Simscape模型时监控和控制信号和参数万博1manbetxSimulink实时。

更改目标硬件上的参数值

使用目标硬件上的模拟之间更改SIMSCAPE运行时参数万博1manbetxSimulink实时。

排除硬件循环仿真问题

解决阻止您使用的问题万博1manbetxSimulink实时在实时处理器上模拟Simscape模型。