控件等块指定的约束曲面关联的几何端口无限平面块。

其原点局限于与端口相连的二维表面的从动框B的曲面约束点块。从动架的原点在二维表面上运动，具有五个自由度(三个旋转和两个平动)。

作用于点与面之间的约束力，以矢量形式返回。看到感官约束力获取更多信息。如果你设置决议框架参数基地，传感力是相对于与端口相连的表面的参考系B．

依赖关系

要启用此端口，请在约束力/扭矩传感中,选择力矢量．

作用于点与面之间的约束力矩，以矢量形式返回。看到力和扭矩传感获取更多信息。如果你设置决议框架参数基地，所感知的扭矩是相对于连接到该端口的表面的参考系B．

依赖关系

要启用此端口，请在约束力/扭矩传感中,选择转矩矢量．

测量约束力和扭矩的方向。反转这个方向会改变测量值的符号。看到力和扭矩测量方向获取更多信息。

用来解析测量矢量的坐标系。看到选择测量框架获取更多信息。

选择此参数公开端口f，输出之间的约束力向量B而且F帧。

选择此参数公开端口t，输出之间的约束力矩矢量B而且F帧。