柔性斗臂

开放模式

这个例子展示了如何建模一个灵活的斗臂，如挖掘机或反铲的臂，通过使用降阶柔性固体块。该块通过与界面框架位置相关的降阶刚度和质量矩阵来捕获可变形体的力学行为。在本例中，使用偏微分方程工具箱™来创建降阶模型。

作为试验台的一部分，舀水器被安装在一个旋转塔的顶部。圆柱体垂直驱动臂，而旋转塔允许臂左右摆动。一个球形测试工具连接到斗的尖端，以允许与固体壁接触。Scope块允许我们可视化由钻机运动引起的变形和反作用力。

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