刷电流控制器

离散时间无刷直流电机电流PI控制器

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Simscape /电气/控制/无刷直流控制

描述

的刷电流控制器block采用该算法对直流无刷电机进行电流控制。

方程

的刷电流控制器产生占空比为刷通过使用此方程实现比例积分(PI)电流控制来阻塞。

$D = (K_{p} + K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1}) (我_{年代_r e f} - 我_{年代})$

地点:

D为占空比。
K_p是比例增益。
K_我为积分增益。
T_年代为时间周期。
我_{s_ref}为参考电流。
我_年代为测量电流。
G_佐是零取消多项式。

用于PI控制算法的闭环传递函数产生能够由在所述前馈路径中使用的零消除被取消为零。在离散时间零消除传递函数为：

$G_{Z C} (z) = \frac{\frac{T_{年代} K_{我}}{K_{p}}}{z + (\frac{T_{年代} - \frac{K_{p}}{K_{我}}}{\frac{K_{p}}{K_{我}}})} 。$

该块通过将占空比乘以换相信号获得三相的控制信号。由此产生的三个控制信号在区间内归一化[- 1,1]。

港口

输入

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`IsRef`——参考电流
标量

控制参考电流。

数据类型:单|双

`是`——测量电流
标量

实际电流。

数据类型:单|双

`重启`——外部复位
标量

积分器的外部复位信号(上升边)。

数据类型:单|双

`大厅`-霍尔传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型:单|双

`方向`——电动机方向
标量

电机的旋转方向。

数据类型:单|双

输出

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`vabcRef`- 参考电压
向量

为参考电压一个- ， -b- - - - - -,c阶段。

数据类型:单|双

参数

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`成比例增加`-控制器比例增益，K_p
`1`（默认）|正标量

比例增益,K_p的控制器。

`积分增益`——积分增益,K_我
`5`（默认）|正标量

积分增益,K_我的控制器。

`抗饱和增益`——Anti-windup增益,K_{亚历山大-伍尔兹}
`1`（默认）|正标量

抗饱和增益，K_{亚历山大-伍尔兹}的控制器。

`采样时间(-1为继承)`- 块采样时间
`-1`（默认）|正标量

连续块执行之间的时间，用s表示。在执行过程中，块产生输出，并在适当的情况下更新其内部状态。有关更多信息，请参见采样时间是多少?（万博1manbetxSimulink中）和指定样品时间(万博1manbetx模型)。

如果这个块在一个被触发的子系统中，通过设置这个参数来继承采样时间-1。如果此块是连续变步长模型，则使用正标量显式指定采样时间。

依赖关系

如果设置采样时间(-1为继承)来-1并选择启用消零选项时,离散化采样时间参数变得可见。

`离散化采样时间`-离散化的采样时间
`0.001`（默认）|正标量

连续离散之间的时间，s表示。零抵消需要离散化。

依赖关系

此参数仅在满足这两个条件时可见:

样品时间设定为-1。
启用消零被选中。

`启用消零`-前馈零抵消
关闭(默认)|打开

可选择使用零消除前馈路径上。

依赖关系

如果您选择启用消零选择和设置采样时间(-1为继承)来-1,离散化采样时间参数变得可见。

模型的例子

BLDC位置控制

控制转子的角度在一个无刷直流电动机。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，具有三个控制回路，一个外部位置控制回路、一个速度控制回路和一个内部电流控制回路。无刷直流电机由受控三相逆变器供电。逆变器的门信号由霍尔信号获得。模拟使用了步进引用。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

打开模型

参考

[1] Stirban, A.， I. Boldea，和G. D. Andreescu。无动作传感器控制的无刷直流电动机与离线femi信息辅助位置和速度观察者。IEEE工业应用汇刊。48岁的没有。6(2012): 1950 - 1958。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

另请参阅

块

刷换向逻辑|BLDC电流控制器产生PWM波形

刷电流控制器

描述

方程

港口