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感应机直接扭矩控制

感应机DTC

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  • 感应机直接扭矩控制块

描述

这感应机直接扭矩控制块实现一个感应机直接扭矩控制（DTC）结构。该图显示了块的等效电路。

方程式

估计扭矩和磁通量，感应机直接扭矩控制块离散机电压方程在平稳状态下ɑβ.使用后向欧拉方法参考帧。定子通量的离散时间方程ɑβ.框架是：

ψ α = （ V. α - 一世 α R. S. ） T. S. Z. Z. - 1

和

ψ β = （ V. β - 一世 β R. S. ） T. S. Z. Z. - 1

在哪里：

  • V.ɑ是ɑ-AXIS电压。

  • 一世ɑ是ɑ-axis电流。

  • R.S.是定子抵抗力。

  • Ψɑ是ɑ设在定子磁通。

  • V.β是β-AXIS电压。

  • 一世β是β-axis电流。

  • Ψβ是β设在定子磁通。

该块计算扭矩和磁通量：

T. = 3. P. 2 （ ψ α 一世 β - ψ β 一世 α ）

和

ψ S. = ψ α 2 + ψ β 2

在哪里：

  • P.是杆对的数量。

  • ΨS.是定子助焊剂。

为了检测磁通和扭矩估计误差，块使用滞后比较器。该图显示了滞后比较器和相关的交换扇区。

表格显示了逆变器高侧系统的最佳开关。

CΨ那CT.S.（θ） S.0. S.1 S.2 S.3. S.4. S.5.
CΨ= 1 CT.= 1 1,1,0 0,1,0 0,1,1 0,0,1 1,0,1 1,0,0
CT.= 0. 1,1，1 0,0,0 1,1，1 0,0,0 1,1，1 0,0,0
CT.= -1 1,0,1 1,0,0 1,1,0 0,1,0 0,1,1 0,0,1
CΨ= 0. CT.= 1 0,1,0 0,1,1 0,0,1 1,0,1 1,0,0 1,1,0
CT.= 0. 0,0,0 1,1，1 0,0,0 1,1，1 0,0,0 1,1，1
CT.= -1 0,0,1 1,0,1 1,0,0 1,1,0 0,1,0 0,1,1

假设和局限性

  • 功率逆变器死亡时间不被考虑。对于硬件实现，请在外部添加死区时间。

港口

输入

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参考定子通量。

数据类型：单身的|双倍的

参考扭矩。

数据类型：单身的|双倍的

定子相电压。

数据类型：单身的|双倍的

定子相电流。

数据类型：单身的|双倍的

输出

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逆变器门脉冲。该块不考虑任何死区时间。

数据类型：单身的|双倍的

参数

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机器定子的电阻。

机极对数。

总带宽在通量设定点周围对称分布。

总带宽在设定点周围对称分布。

时间，在连续块执行之间的时间。在执行期间，块会产生输出，并且如果合适，请更新其内部状态。有关更多信息，请参阅什么是样本时间？和指定采样时间。

如果此块位于触发子系统内，则通过将此参数设置为来继承采样时间1。如果此块处于连续的变量步长模型，则使用正标量明确指定采样时间。

模型例子

异步机直接扭矩控制

异步机直接扭矩控制

使用直扭矩控制方法控制异步机（ASM）。基于PI的速度控制器提供扭矩参考。直接扭矩控制器产生逆变器脉冲。

参考文献

[1] Takahashi，I.和Noguchi。“一种进一步电动机的新快速反应和高效控制策略。”IEEE行业应用的交易。卷。IA-22，第5号，1986号，PP。820 - 827。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。万博1manbetx

也可以看看

块

在R2017B中介绍

Simscape电子文档

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