基于支持向量机的感应电机直接转矩控制结构
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的基于空间矢量调制器的感应电机直接转矩控制实现了一种基于空间矢量调制器的感应电机直接转矩控制结构。使用此块为控制感应电机的逆变器产生门脉冲。此图显示了该模块的架构。
图中:
提供参考扭矩,T *,和流量,ψ*.
磁通和扭矩估计器估计实际扭矩,T,和流量,ψ根据测得的相电流,我美国广播公司,以及电压,v美国广播公司.
两个PI控制器确定参考值d和问电压,vd和v问,分别由磁通误差和转矩误差计算。
SVM产生门脉冲,Gij,需要控制变频器驱动感应电机。下标我对应于相位(一个,b,或c).下标j对应于高,H,或低,l,信号。
为了估计转矩和磁通,该模块在静止状态下对机器电压方程进行离散化ɑβ使用向后欧拉方法的坐标系。定子磁通的离散时间方程ɑβ框架是:
地点:
vɑ和vβ是吗ɑ-及β-轴电压,分别。
我ɑ和我β是吗ɑ-及β分别设在电流。
Ψɑ和Ψβ是吗ɑ-及β-轴定子磁通,分别。
R年代为定子电阻。
该模块计算扭矩和定子总磁通,如下所示:
地点:
p是极点对的数目。
Ψ年代为总定子磁通。
SVM将所需电压转换为门脉冲,用于控制逆变器。此图显示了三相逆变器的可能开关状态。
六边形表示空间矢量图。六个顶点中的每一个都表示可能的切换状态(G)啊G黑洞GCH)三相逆变器。每个低门都以相反的状态作为相应的高门。逆变器图说明了当前的状态。
空间矢量图中的旋转矢量与复参考电压矢量相对应,复参考电压矢量以机器所需的电气频率旋转。实际上,开关频率比电子频率要快得多。因此,逆变器不断地在包围其电流区域的两种状态之间切换国际扶轮,以及对应于(0,0,0),以产生所需的电压。
要了解此方法的实现,请参阅PWM发生器(三相,两电平)块。
[1] 《PWM逆变器供电交流电机的直接转矩控制——综述》IEEE工业电子学报51,第4号,(2004):744-757。