主要内容

基于空间矢量调制器的感应电机直接转矩控制

基于支持向量机的感应电机直接转矩控制结构

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  • 空间矢量调制器块感应电机直接转矩控制

描述

基于空间矢量调制器的感应电机直接转矩控制实现了一种基于空间矢量调制器的感应电机直接转矩控制结构。使用此块为控制感应电机的逆变器产生门脉冲。此图显示了该模块的架构。

图中:

  • 提供参考扭矩,T *,和流量,ψ*

  • 磁通和扭矩估计器估计实际扭矩,T,和流量,ψ根据测得的相电流,美国广播公司,以及电压,v美国广播公司

  • 两个PI控制器确定参考值d电压,vdv,分别由磁通误差和转矩误差计算。

  • SVM产生门脉冲,Gij,需要控制变频器驱动感应电机。下标对应于相位(一个b,或c).下标j对应于高,H,或低,l,信号。

磁链和转矩估计器

为了估计转矩和磁通,该模块在静止状态下对机器电压方程进行离散化ɑβ使用向后欧拉方法的坐标系。定子磁通的离散时间方程ɑβ框架是:

ψ α v α α R 年代 T 年代 z z 1

ψ β v β β R 年代 T 年代 z z 1

地点:

  • vɑvβ是吗ɑ-及β-轴电压,分别。

  • ɑβ是吗ɑ-及β分别设在电流。

  • ΨɑΨβ是吗ɑ-及β-轴定子磁通,分别。

  • R年代为定子电阻。

该模块计算扭矩和定子总磁通,如下所示:

T 3. p 2 ψ α β ψ β α

ψ 年代 ψ α 2 + ψ β 2

地点:

  • p是极点对的数目。

  • Ψ年代为总定子磁通。

空间矢量调制器

SVM将所需电压转换为门脉冲,用于控制逆变器。此图显示了三相逆变器的可能开关状态。

六边形表示空间矢量图。六个顶点中的每一个都表示可能的切换状态(G)G黑洞GCH三相逆变器。每个低门都以相反的状态作为相应的高门。逆变器图说明了当前的状态。

空间矢量图中的旋转矢量与复参考电压矢量相对应,复参考电压矢量以机器所需的电气频率旋转。实际上,开关频率比电子频率要快得多。因此,逆变器不断地在包围其电流区域的两种状态之间切换国际扶轮,以及对应于(0,0,0),以产生所需的电压。

要了解此方法的实现,请参阅PWM发生器(三相,两电平)块。

港口

输入

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参考定子磁通。

数据类型:|双重的

参考扭矩。

数据类型:|双重的

定子相电压。

数据类型:|双重的

定子电流阶段。

数据类型:|双重的

转换器的直流链路电压。

数据类型:|双重的

重置PI控制器积分器。

数据类型:|双重的

输出

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逆变器脉冲。该块不考虑任何死时间。

数据类型:|双重的

如果要为具有pmm硬件的平台生成代码,则需要将调制波部署到硬件上。否则,此数据仅供参考。

参数

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一般

机器定子的电阻。

机器极对的数量。

电压阈值激活电源逆变器。

空间矢量调制器的采样时间。基本采样时间必须小于控制采样时间。

PI控制器的采样时间。控制采样时间必须大于基本采样时间。

指定您希望电源转换器中的开关切换的速率。

控制参数

磁链控制器的比例增益。

磁通控制器的积分增益。

磁链控制器的抗上环增益。

转矩控制器的比例增益。

力矩控制器的积分增益。

扭矩控制器的抗饱和增益。

优先考虑或保持两者之间的比例d-及-块限制电压时的轴。

工具书类

[1] 《PWM逆变器供电交流电机的直接转矩控制——综述》IEEE工业电子学报51,第4号,(2004):744-757。

扩展功能

C/C++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

介绍了R2018a