单元离散时间感应电机FOC
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的感应电机磁场定向控制器块实现了感应电机磁场定向控制(FOC)结构使用单位系统。为了解耦扭矩和磁通,FOC采用了转子d-问参考系。图中显示了控制结构。
图中:
ωr是测量的角速度。
ω裁判为参考角速度。
我d和我问是d- - -问设在定子电流。
我一个,我b,我c是一个- - - - - -,b- - -c-相定子绕组电流。
我mr_ref为参考磁化电流。
我先生是磁化电流。
vd和v问是d- - -问设在定子电压。
v一个,vb,vc是一个- - - - - -,b- - -c-相定子绕组电压。
θe是转子的电角。
G啊,G艾尔,G黑洞,G提单,GCH,GCL是一个- - - - - -,b- - -c-相位高(H)和低(L)门脉冲。
机器参数是已知的。
该实现使用每个单元的系统。
控制结构实现使用单一采样率。