感应电机磁场定向控制

单元离散时间感应电机FOC

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描述

感应电机磁场定向控制器块实现了感应电机磁场定向控制(FOC)结构使用单位系统。为了解耦扭矩和磁通,FOC采用了转子d-参考系。图中显示了控制结构。

图中:

  • ωr是测量的角速度。

  • ω裁判为参考角速度。

  • dd- - -设在定子电流。

  • 一个,b,c一个- - - - - -,b- - -c-相定子绕组电流。

  • mr_ref为参考磁化电流。

  • 先生是磁化电流。

  • vdvd- - -设在定子电压。

  • v一个,vb,vc一个- - - - - -,b- - -c-相定子绕组电压。

  • θe是转子的电角。

  • G,G艾尔,G黑洞,G提单,GCH,GCL一个- - - - - -,b- - -c-相位高(H)和低(L)门脉冲。

假设和限制

  • 机器参数是已知的。

  • 该实现使用每个单元的系统。

  • 控制结构实现使用单一采样率。

港口

输入

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在单位系统中磁化参考电流。

数据类型:|

每单元系统的转子参考速度。

数据类型:|

在单位系统中测量的相电流。

数据类型:|

按单位系统测量角速度。

数据类型:|

测量的直流链路电压,用V表示。

数据类型:|

输出

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逆变器脉冲。该块不考虑任何死时间。

数据类型:|

总线包含用于可视化的信号。

数据类型:||公共汽车

参数

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一般

额定电压。

名义电频率。

每单元系统中的转子、定子侧电阻。

在pu单元系统中,转子定子侧漏电感。

单元系统中的磁化电感。

过滤的时间常数d电流。

电压阈值启动电源逆变器。

基本采样时间必须小于控制采样时间。

控制采样时间必须大于基本采样时间。

外层循环

磁化电流控制器的比例增益。

磁化电流控制器的积分增益。

磁化电流控制器集成防上发条增益。

速度控制器的比例增益。

速度控制器的积分增益。

积分反wind - up增益为速度控制器。

最大电流d设在。

最大电流设在。

内循环

对齐的一个的相向量美国广播公司参考坐标系d——或者-旋转参考系的轴。

比例增益的PI控制器用于直接轴电流控制。

积分增益的PI控制器用于直接轴电流控制。

PI控制器的抗绕组增益用于直接轴电流控制。

比例增益的PI控制器用于四轴电流控制。

用于四轴电流控制的PI控制器的积分器增益。

用于四轴电流控制的PI控制器的抗wind增益。

优先或保持比率之间d- - --当块限制电压时的轴。

脉宽调制

指定波形技术。

采样模式决定了块是在波相交时还是当载波处于其中一个或两个边界条件时对调制波形进行采样。

指定您希望电源转换器中的开关切换的速率。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

介绍了R2017b