演员或评论家网络的二次层
A.二次层
是一个深层神经网络层,它接受一个输入向量并输出一个由输入元素构成的二次单项式向量。例如,考虑输入向量U=[u1 u2 u3]
.对于该输入,二次层给出输出Y=[u1*u1*u2 u2*u2 u1*u3 u2*u3 u3 u3*u3]
.
当您需要一个输出是其输入的某个二次函数的层时,二次层非常有用。例如,插入二次层
在网络中,可以重新创建二次值函数的结构,如LQR控制器设计中使用的函数。例如,使用二次层
看见培训DDPG代理控制双积分系统.
a的参数二次层
对象是不可学习的。