建模一个多体系统使用Simscape™多体™块。首先将固体组装成实体，再将实体组装成多体系统。然后，建模负载和相互作用，定义轨迹，并感知动态变量，如约束力和位置坐标。有关如何对多体系统建模的概述，请参见创建多体模型．
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