导入CAD和机器人模型
从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)中导出非vrml模型来使用万博1manbetx®3 d动画™
可以将使用CAD工具开发的模型导入万博1manbetxSimulink 3D动画虚拟世界。您可以从STL、VRML文件和CATIA导入CAD模型®软件
您可以从URDF、STL、SDF和Collada DAE文件中导入机器人的可视化表示。
功能
stl2vrml |
转换STL文件到虚拟世界文件 |
vrcadcleanup |
清理CAD工具导出的虚拟世界3D文件 |
vrimport |
导入三维文件到虚拟世界或节点 |
vrphysmod |
为框图添加虚拟现实可视化框架 |
主题
使用CAD模型与Simulink 3D动画产品万博1manbetx
使现有的CAD设计与万博1manbetxSimulink 3D动画产品。
导入CAD模型，这些模型经常使用STL (STereoLithography)格式文件或物理建模XML文件。
从CAD工具导入VRML模型，方法是将您的产品装配模型转换为工具使用的VRML格式万博1manbetxSimulink 3D动画软件大多数CAD工具都有VRML导出过滤器。
使用在CATIA产品中创建的CAD设计来创建万博1manbetxSimulink 3D动画虚拟现实场景。
使用3D世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具导出过滤器的结果。
导入使用统一的机器人描述格式(.urdf)或模拟描述格式(.sdf)进入虚拟世界。
链接到Simul万博1manbetxink和Simscape多体模型
通过在动态模型对象数量和相应的虚拟世界对象属性之间创建关联，在模型和虚拟世界之间建立实时数据连接。
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