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万博1manbetxSimulink 3D动画

动画,可视化和与3D模型交互

万博1manbetx®3D动画™提供用于链接Simulink模型和MATLAB的应用万博1manbetx程序®3D图形对象的算法。它允许您在虚拟现实环境中可视化和验证动态系统行为。对象以虚拟现实建模语言(VRML)表示标准3D建模语言。您可以通过更改桌面或实时仿真期间更改位置,旋转,缩放和其他对象属性来为3D世界进行动画。您还可以在Simulink或MATLAB中注入虚拟传感器信号并访问3D动画数据以进行后处理。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的查看器。使用3D世界编辑器,您可以根据从基于CAD或基于Web的源导出的3D模型作者提交组装的详细场景。您可以通过MATLAB数据内部包含多个3D场景视图,并通过强制反馈操纵杆,空间鼠标或其他硬件设备与这些视图进行交互。

入门

了解Simulink 3D动画的基础知识万博1manbetx

建立虚拟现实世界

作者为Simulink的虚拟现实世界,万博1manbetxSimscape™MultiBody™和matlab;导入CAD模型

导入CAD和机器人模型

从CAD(计算机辅助设计)工具(包括CATIA)和机器人视觉表示(URDF文件)的导出非VRML模型万博1manbetxSimulink 3D动画

链接到模型

将虚拟现实世界连接到Simulink和万博1manbetxSimscape multibody.动态系统模型

与虚拟现实世界互动

创建并与MATLAB虚拟世界对象进行交互,将虚拟世界数据输入到SIMULINK模型万博1manbetx

查看动态系统模拟

查看和导航虚拟现实世界代表动态系统模拟

分享可视化

保存和共享动画;重新分发独立应用程序

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