坐标空间地理参考

本主题提供有关细节的RoadRunner坐标系统和地图投影。

局部坐标系

三维坐标显示和右手笛卡尔坐标系编辑。所有的空间单元代表了米,角度以度表示。

的“X”和“Y”维度表示“横坐标”和“北向”方向上,分别。在“Z”尺寸的高度。

此表示出了沿每个轴本地对象变换(例如,使用时道具点工具)。每个图像示出了在各轴的正方向的支柱的图像中的变换。



X(东向) Y(北向) Z(高)
移动

旋转
规模

地理坐标(地理坐标和预测)

路跑场景可任选地理坐标,这是,在场景坐标可以被映射到地球上的位置的装置。当你想用一个真实世界的选址模型这种映射是非常重要的GIS数据参考

基础地理参考

地理坐标是一个变化和复杂的话题。路跑皮的大部分这种复杂性,特别是如果你使用的是结构良好的GIS参考数据。

在许多情况下,地理参考数据是通过进行时出口。如果要对齐与其他GIS数据(如GPS跟踪)导出的数据,然后用地理空间转换的基本知识是必需的。

要执行地理空间坐标变换,路跑使用PROJ库,它是用于变换的水平和垂直坐标系统一个强大的和工业标准的库。如果您在自己的应用程序栈需要工作与地理参考数据,可以使用PROJ最佳的耐用性和相容性(或使用一个库,它使用内部凸出,如GDAL要么PDAL)。

地理参考场景

要添加或在地球上修改场景的位置,使用世界设置工具。的初始位置也自动地应用时第一拖动任何GIS资产成nongeoreferenced场景。

地理坐标参考

道路测设支持各种输入凸万博1manbetx起和加载外部GIS数据时的基准。然而,所有的编辑,并在特定的显示所进行地理参考坐标系。

在显示之前它的任何外部GIS数据自动转换成该坐标系。

卧式地理坐标参考

要映射的X和Y坐标局部坐标系到地球,应用程序必须定义一个水平坐标系统(典型地通过定义的地理空间投影和基准)。

路跑使用降低(内〜100公里)的规模和周围旋转失真的感兴趣的纬度/经度点的坐标系。您可以控制经/纬度点(使用世界设置工具),但在投影控制是不允许的。

具体地,道路测设使用横轴墨卡托投影(具有1.0的比例因子)在WGS84数据。例如,一个场景中居中在32.0纬度和-118经度具有(在定义为水平地理参考坐标系PROJ语法):

+ PROJ = tmerc + lat_0 = 32.0 + lon_0 = -118.0 + K = 1 + X_0 = 0 + y_0 = 0 +基准= WGS84 +单位=米
垂直地理坐标参考

要映射的Z(高度)坐标局部坐标系到地球,应用程序必须定义一个垂直坐标系统。

走鹃使用过的高度EGM96大地水准面,如通过15分钟的网格上定义(如人发现这里)。网格文件是用来转换之间的WGS84椭球的高度和大地水准面的高度。

您可以使用路跑通过搜索Roadrunner的安装目录下的“egm96_15.gtx”文件确切的网格文件。

垂直坐标系统也设置在PROJ字符串定义。在上面是对水平截面的例子的完整PROJ字符串:

+ PROJ = tmerc + lat_0 = 32 + lon_0 = -118 + K = 1 + X_0 = 0 + y_0 = 0 +基准= WGS84 +单位= M + geoidgrids = egm96_15.gtx + vunits = M + no_defs

地理坐标和导出数据

除了在信息基础地理参考部分中的这个部分提供有关地理参考在从道路测设导出的数据信息的信息。

若要从路跑出口与其他GIS数据对齐数据(或转换之间的纬度/经度坐标和坐标的出口数据),你必须知道每个数据源的投影和基准。路跑表示此信息作为PROJ串要么WKT字符串

许多导出格式还包括投影信息。例如,OpenDRIVE数据导出从路跑包括限定投影信息作为PROJ串的<地理参考>标记。

注意:在几乎所有情况下,可以通过简单地移动它们对齐两个地理参考数据集。投影变换的不是一个简单的移位和规模变得更复杂。相反,依靠就像一个图书馆PROJ

在同一路跑出口数据的地理参考坐标场景中使用的系统(参见基础地理参考)。您可以查看PROJ /唤醒串在当前场景世界设置工具。不支持用于出口时将数据转换成不同的投影控制。万博1manbetx

导出的数据和网格文件

导出的数据也使用相同的垂直坐标系作为场景本身(见基础地理参考)。为了解释中导出数据的高度,您可能需要使用由路跑使用相同的网格文件。这可能需要的网格文件提供给您的外部应用程序(如果尚未存在)。

在某些特定的情况下,你也许可以忽略网格文件。这类案件的例子包括,如果你不需要垂直匹配输出的RoadRunner数据和外部GIS数据,或者如果你所有的外部GIS数据的已经使用相同的垂直基准作为越野车的场景。

如果你有信心,你不需要在外部应用程序中的格档,你可以删除+ geoidgrids = egm96_15.gtx在任何导出数据的PROJ串的一部分。因为可以有向上大地水准面的高度和椭球高度之间有30米的垂直差的,如果你在信心数据如何被使用下游。