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复制

创建关节副本

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语法

jCopy = copy(jointObj)

描述

jCopy=复制(jointObj）属性的副本rigidBodyJoint具有相同属性的对象。

输入参数

`jointObj`- - - - - -`rigidBodyJoint`对象
处理

rigidBodyJoint对象，指定为句柄。

输出参数

`jCopy`- - - - - -`rigidBodyJoint`对象
处理

rigidBodyJoint对象，作为句柄返回。这个副本具有相同的属性。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2016b中引入

另请参阅

rigidBodyJoint|rigidBody|rigidBodyTree