showdetails
描述
showdetails (显示每个身体的细节importInfo)rigidBodyTree从调用创建的对象importrobot。指定rigidBodyTreeImportInfo从导入过程对象。
列表显示了身体与它们相关的共同名称、接头类型、源块,父母身体的名字,和孩子身体的名字。还提供了突出的链接列表相关的块中使用Simscape™多体™模型。
请注意
的突出假定块链接名称不变。
输入参数
版本历史
介绍了R2018b
showdetails (显示每个身体的细节importInfo)rigidBodyTree从调用创建的对象importrobot。指定rigidBodyTreeImportInfo从导入过程对象。
列表显示了身体与它们相关的共同名称、接头类型、源块,父母身体的名字,和孩子身体的名字。还提供了突出的链接列表相关的块中使用Simscape™多体™模型。
请注意
的突出假定块链接名称不变。
介绍了R2018b
