将Simulink块万博1manbetx线性化为不确定模型

此示例使用：

开放脚本

此示例显示如何在命令行中将Simulink®块线性化为不确定变量。万博1manbetx要了解如何使用Simulink模型编辑器指定不确定块线性化，请参阅为核心或自定义Simulink块指定不确定线性化万博1manbetx.

对于本例，请打开Simulink模型万博1manbetxSlexAircraft示例.

mdl=“slexAircraftExample”；开放式系统（mdl）

检查子系统飞机动力学模型.

subsys=[mdl，“/飞机动力学模型”]开放式系统（子系统）

假设您希望为增益块指定以下不确定的实值兆瓦和Zd.

Mw_unc=尿素(“兆瓦”,-0.00592,“百分比”，50）；Zd_unc=尿素(“Zd”,-63.9979,“百分比”,30);

要将这些值指定为这些块的线性化，请创建块状潜水艇结构传递给线性化函数。字段名是Simulink块的名称，值是相应的不确定值。请注意，在该模型中万博1manbetx兆瓦街区是增益4，以及Zd街区是收益5.

Mw_name=[子系统，“/Gain4”]；Zd_name=[子系统，“/Gain5”]; BlockSubs（1）.Name=Mw_Name；BlockSubs（1）.值=Mw_unc；BlockSubs（2）.Name=Zd_Name；BlockSubs（2）.值=Zd_unc；

计算不确定线性化。线性化在模型中规定的工作点处对模型进行线性化，并按照块状潜水艇结果是一个不确定的状态空间模型，两个不确定增益中的每一个都有一个不确定的实参数。

sys=线性化（mdl、BlockSubs）

sys=具有1个输出、1个输入、7个状态的不确定连续时间状态空间模型。模型不确定性由以下模块组成：Mw：不确定实数，标称=-0.00592，可变性=[-50,50]%，1次出现Zd：不确定实数，标称=-64，可变性=[-30,30]%，1次出现类型“sys.NominalValue”查看标称值，“get（sys）”查看所有属性，以及“sys.uncertability”与不确定元素交互。