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ros2message

创建ROS 2消息结构

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语法

味精= ros2message (msgType)

描述

例子

味精= ros2message (msgType)创建一个结构兼容ROS 2类型的消息msgType。

例子

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打开生活的脚本

创建一个ROS 2字符串消息。

strMsg = ros2message (“std_msgs /字符串”)
strMsg =结构体字段:MessageType: std_msgs /字符串数据:”
打开生活的脚本

创建一个空ROS 2激光扫描信息。

scanMsg = ros2message (“sensor_msgs /提升”)
scanMsg =结构体字段:MessageType:“sensor_msgs /提升”标题:[1 x1 struct] angle_min: 0 angle_max: 0 angle_increment: 0 time_increment: 0 scan_time: 0 range_min: 0 range_max: 0范围:0强度:0

输入参数

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ROS 2主题消息类型,指定为一个特征向量。

输出参数

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ROS 2消息对于一个给定的主题,作为一个对象句柄返回。

扩展功能

另请参阅

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介绍了R2019b

ROS工具箱文档

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