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rosReadAllFieldNames

从ROS或ROS 2点云消息结构中获取所有可用字段名

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语法

names = rosReadAllFieldNames(pcloud)

描述

的名字= rosReadAllFieldNames (pcloud）返回所有存储在ROS或ROS 2中的字段“sensor_msgs / PointCloud2”消息结构,pcloud，并将它们返回的名字．

输入参数

`pcloud`- - - - - -点云
`“sensor_msgs / PointCloud2”`消息结构

点云，指定为ROS或ROS 2的消息结构“sensor_msgs / PointCloud2”消息。

输出参数

`的名字`中的字段名称列表`PointCloud2`对象
字符向量的单元格数组

中的字段名称列表“sensor_msgs / PointCloud2”消息，作为字符向量的单元格数组返回。如果消息中不存在字段，字段名返回一个空单元格数组。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项和限制:

使用在MATLAB函数不支持Block。万博1manbetx

版本历史

R2021a中引入

另请参阅

rosReadXYZ|rosReadField|rosReadRGB|rosReadCartesian

主题