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罗斯托普

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罗斯托普列表
喙尖回声主题名
rostopic信息主题名称
喙突型主题名
topiclist=rostopic（“列表”）
msg=rostopic（“echo”，主题名称）
topicinfo=rostopic（“信息”，topicname）
msgtype=rostopic（“类型”，主题名称）

描述

实例

罗斯托普列表从ROS主机返回ROS主题列表。

吻视回波主题名返回从ROS主机发送的有关特定主题的消息，主题名。要停止返回信息，请按Ctrl+C.

实例

吻视信息主题名返回特定主题的消息类型、发布者和订阅者，主题名.

实例

吻视型主题名返回特定主题的消息类型。

实例

主题列表=罗斯托克（“名单”）从ROS主机返回包含ROS主题的单元格数组。如果未定义输出参数，则在MATLAB中返回列表®命令窗口。

味精=吻视（“回声”，主题名)返回从ROS主机发送的有关特定主题的消息，主题名。要停止返回信息，请按Ctrl+C。如果定义了输出参数，则罗斯托普返回到达该主题的第一条消息。

实例

主题信息=rostopic（“信息”，主题名)返回包含特定主题的消息类型、发布者和订阅者的结构，主题名.

实例

MSG类型=rostopic（“类型”，主题名)返回包含指定主题的消息类型的字符向量，主题名.

例子

全部崩溃

打开实时脚本

连接到ROS网络。指定ROS设备的IP地址。

松香('192.168.17.129',11311)
使用NodeURI初始化全局节点/matlab_全局_节点_01393http://192.168.17.1:49865/

列出ROS主机上可用的ROS主题。

罗斯托普列表
/摄像机/深度/摄像机信息/摄像机/深度/图像/原始/摄像机/深度/点/摄像机/参数描述/摄像机/参数更新/摄像机/rgb/摄像机信息/摄像机/rgb/图像/原始/摄像机/图像/压缩/摄像机/rgb/图像/原始/压缩/参数描述/摄像机/rgb/图像/原始/压缩/参数更新/时钟/命令级别/激活/命令级别_mux/input/navi/cmd\u vel\u mux/input/safety\u controller/cmd\u vel\u mux/input/teleop/cmd\u vel\u mux/parameter\u descriptions/cmd\u vel\u mux/parameter\u updates/depthimage\u to\u laserscan/parameter\u updates/fibonacci/fibonacci/fibonacci/goal/fibonacci/result/fibonacci/status/gazebo/link/gazebo/model_states/gazebo/parameter_description/gazebo/parameter_updates/gazebo/set_link_state/gazebo/set_model_states/joint_states/laserscan_nodelet_manager/bond/mobile_base/commands/motor_power/mobile_base/commands/reset_里程计/mobile_base/commands/velocity/mobile_base/events/events/events/events/bump/bumper_pointcloud/mobile_base/sensors/core/mobile_base/sensors/imu_data/mobile_base_nodelet_manager/bond/odom/rosout/rosout_agg/scan/tf/tf_static
打开实时脚本

连接到ROS网络。指定ROS设备的IP地址。

松香('192.168.17.129',11311)
使用NodeURI初始化全局节点/matlab_全局节点_29625http://192.168.17.1:50079/

显示有关特定ROS主题的信息。

罗斯托普信息摄影机/深度/点
类型：传感器\u msgs/PointCloud2发布者：*/gazebo(http://192.168.17.129:33044/)订户：
打开实时脚本

连接到ROS网络。指定ROS设备的IP地址。

松香('192.168.17.129',11311)
使用NodeURI初始化全局节点/matlab_全局_节点_19218http://192.168.17.1:55966/

获取特定主题的消息类型。从消息类型创建消息以发布到该主题。

msgtype=rostopic(“类型”,“摄影机/深度/点”)；msg=rosmessage（msgtype）；

输入参数

全部崩溃

ROS主题名称，指定为字符串标量或字符向量。主题名称必须与以下主题之一匹配：罗斯托普（“名单”）产出。

输出参数

全部崩溃

来自ROS主机的主题列表，作为字符向量的单元格数组返回。

给定主题的ROS消息，作为对象句柄返回。

有关ROS主题的信息，作为结构返回主题信息语法包括与该主题关联的消息类型、发布者和订阅者。

ROS主题的消息类型，作为字符向量返回。

在R2019b中引入

ROS工具箱文件

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