RoswriteBinaryOccupancyGrid

从二元占用网格到ROS或ROS 2消息结构的写值

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句法

msgout = RoswriteBinaryOccupancyGrid（MSG，MAP）

msgout= RoswriteBinaryOccupancyGrid（味精，，，，地图）从占用网格中写入占用价值地图以及ROS或ROS 2消息结构中的其他信息味精输出消息msgout。

ROS或ROS 2'nav_msgs/占用格里德'消息，指定为消息结构。

二进制占用网格，指定为二进制挑选对象句柄。该对象存储一个二进制值的网格，其中1表示占领的位置0指示空置位置。

ROS或ROS 2'nav_msgs/占用格里德'消息，指定为消息结构。

您可以将相同的变量用于输入和输出参数直接分配给现有消息。

map = usidancymap（rand（10））;msg = rosmessage（“ nav_msgs/占用格里德”，“ dataformat”，“ struct”）;msg = RoswriteBinaryOccupancyGrid（MSG，MAP）

用法注释和限制：

在R2021a中引入