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专门的消息功能使您能够使用特定的ROS消息类型创建和访问传感器和数据类型。有关从这些传感器访问数据的示例,请参阅使用专门的ROS消息.
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罗斯雷德图像
rosWriteImage
罗斯雷德利达斯坎
罗斯雷德笛卡尔
罗斯雷德扫描角酒店
罗斯普洛特
罗斯雷德克斯
rosReadRGB
RosReadAllFieldName
罗斯雷德菲尔德
四元数
velodyneROSMessageReader
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当前时间
RosReadBinaryOccinecyGrid
罗斯雷德康奇格里德酒店
RosReadEncymap3d
RosWriteBinaryoccupacyGrid
RoswriteOccupcyGrid
使用专门的ROS消息
一些常用的ROS消息以一种格式存储数据,这种格式需要进行一些转换才能用于进一步的处理。
使用Velodyne ROS消息
Velodyne ROS消息以一种需要一些解释才能用于进一步处理的格式存储数据。
使用消息结构提高ROS的性能
此示例演示了ROS消息结构的使用,以及它们与消息对象的优点和区别。
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通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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