主要内容
ROS日志文件和转换
分析数据包、转换树和时间序列数据
ROS主题存储在名为罗斯巴格. 您可以在MATLAB中访问和过滤这些包中的信息®. 有关使用rosbags的示例，请参见使用rosbag日志文件.
您可以访问坐标系之间的转换作为ROS主题，并使用它们在MATLAB中转换数据。有关更多信息，请参阅访问ROS中的tf转换树.
这个罗斯雷特对象有助于控制代码执行的时间。
功能
话题
rosbag的结构概要以及在rosbag中选择消息子集的工作流。
A.罗斯巴格或bag是ROS中用于存储消息数据的文件格式。
ROS中的tf系统跟踪多个坐标帧，并以树状结构维护它们之间的关系。
使用罗斯雷特对象允许您根据ROS时间来控制代码执行的速率/钟话题
使用Simulink中的当前时间标记ROS消息万博1manbetx
此示例显示如何使用计算机的当前系统时间为ROS消息加上时间戳。
这个模型订阅了一个姿势ROS网络上的消息，并将其转换为同质转换。
您还可以从以下列表中选择网站：