您可以创建自己的ROS自定义消息并在MATLAB中使用它们®和Sim万博1manbetxulink®使用ROS网络传输信息。要了解生成自定义消息的要求,请参阅ROS自定义消息支持万博1manbetx.
对于ROS 2,使用ros2genmsg
使用您的自定义消息包。
rosgenmsg |
从ROS定义生成自定义消息 |
ros2genmsg |
从ROS 2定义生成自定义消息 |
罗莎顿 |
为ROS安装附加组件 |