ROS网络

ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持和限制

在Simulink中，ROS工具箱不支持以下ROS万博1manbetx特性:万博1manbetx

开始在Simulink®中使用ROS万博1manbetx

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS发送和接收来万博1manbetx自本地ROS网络的消息。

配置ROS网络地址

配置ROS网络地址对话框

从Simulink®连接到启用ROS的机器人万博1manbetx

您可以使用Simulin万博1manbetxk连接到启用ROS的物理机器人或启用ROS的机器人模拟器，例如凉亭.

Simulink中的ROS参数万博1manbetx

在Simulink中设置ROS参数的详细信息。万博1manbetx

接入ROS设备

用于连接到ROS设备的参数。

ROS-万博1manbetxSimulink相互作用

万博1manbetxSimulink和ROS交互概述

ROS信息

在Simulink®中使用ROS消息万博1manbetx

这个示例演示了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，比如嵌套子消息和可变长度数组的消息。万博1manbetx

选择“ROS主题”、“消息”和“参数”

对话框描述选择ROS主题和消息。

管理Simulink中ROS消息的阵列大小万博1manbetx

在Simulink ROS中管理数组大小的对话框的描述万博1manbetx

ROS 2网络

开始在Simulink®中使用ROS 2万博1manbetx

此示例显示如何使用ROS 2的Simulink块从本地ROS万博1manbetx 2网络发送和接收消息。

在Simulink中发布和订阅ROS 2消息万博1manbetx

此模型显示了如何使用Simulink®发布和订阅ROS 2主题。万博1manbetx

通过ROS 2从Simulink®连接到启用ROS的机器人万博1manbetx

本示例向您展示了如何配置Simulink模型，以便从单独的基于ROS的模拟器（如Ga万博1manbetxzebo®over ROS 2）发送和接收信息。

机器人应用程序

从Simulink®生成独立的ROS节点万博1manbetx

此示例演示如何从Simulink模型生成和构建独立的ROS节点。万博1manbetx

从Simulink®生成一个独立的ROS 2节点万博1manbetx

此示例演示如何从Simulink®模型生成和构建独立的ROS 2节点。万博1manbetx

ROS机器人在ROS 2上的反馈控制

此示例演示如何使用Simulink®控制通过ROS 2网络在Gaze万博1manbetxbo®机器人模拟器中运行的模拟机器人。

基于MATLAB的ROS符号跟踪机器人

此示例演示如何使用MATLAB®通过ROS网络控制在单独的基于ROS的模拟器上运行的模拟机器人。

MATLAB环境下基于ROS的自动停车代客泊车

这个示例演示了如何将自动泊车代客(Automated Parking Valet，简称autopdriving Toolbox)应用程序分布到ROS网络的各个节点。

生成代码以从Simulink手动部署ROS节点万博1manbetx

这个例子展示了如何从Simulink模型生成C++代码，以作为一个独立的ROS节点部署。万博1manbetx

从Simulink®生成代码手动部署ROS 2节点万博1manbetx

此示例演示如何从Simulink®模型生成C++代码，以作为单独的ROS 2节点部署。万博1manbetx

为ROS工具箱模型启用外部模式

外部模式允许主机上的Simulink在运行时万博1manbetx与机器人硬件上的已部署模型通信。

为已部署的ROS节点开启ROS时间模型步进功能

您可以启用已部署的ROS节点，使其能够根据在上发布的时间执行/钟ROS网络上的主题。

使用外部模式调整已部署机器人模型上的参数和视图信号

外部模式允许主机上的Simulink模型在运万博1manbetx行时与机器人硬件上部署的模型通信。