ROS工具箱提供一个连接MATLAB的接口^® 和Sim万博1manbetxulink^® 借助Robot操作系统（ROS和ROS 2），您可以创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink块，用于导入、分析和回放rosbag文件中记录的ROS数据。您还可以连接到实时ROS网络以访问ROS消息。万博1manbetx

工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器（如Gazebo）来验证ROS节点。ROS工具箱万博1manbetx支持C++代码生成（与万博1manbetxSimulink编码器™)，使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并部署到模拟硬件或物理硬件。支持Simulink外部模式允许您在万博1manbetx模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。万博1manbetx