ROS网络

ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持和限制

在Simulink中，ROS工具箱不支持以下ROS万博1manbetx特性:万博1manbetx

在Simulink®中开始使用ROS万博1manbetx

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS发送和接收来万博1manbetx自本地ROS网络的消息。

配置ROS网络地址

配置ROS网络地址对话框

从Simulink®连接到一个支持ros的机器人万博1manbetx

您可以使用Simulin万博1manbetxk连接到一个支持ros的物理机器人或一个支持ros的机器人模拟器，例如露台．

Simulink中的ROS参数万博1manbetx

在Simulink中设置ROS参数的详细信息。万博1manbetx

接入ROS设备

接入ROS设备参数说明

ROS仿万博1manbetx真软件交互

万博1manbetxSimulink与ROS相互作用概述

ROS的消息

在Simulink®中使用ROS消息万博1manbetx

这个示例演示了如何在Simulink中处理复杂的ROS消息，比如嵌套子消息和可变长度数组的消息。万博1manbetx

选择“ROS主题”、“消息”和“参数”

对话框描述选择ROS主题和消息。

在Simulink中管理ROS消息的阵列大小万博1manbetx

在Simulink ROS中管理数组大小的对话框的描述万博1manbetx

ROS 2网络

在Simulink®中开始使用ROS 2万博1manbetx

这个例子展示了如何使用Simulink块为ROS 2发送和接万博1manbetx收消息从本地ROS 2网络。

在Simulink中发布和订阅ros2消息万博1manbetx

该模型展示了如何使用Simulink®发布和订阅ros2主题。万博1manbetx

通过ROS 2连接到Simulink®支持ROS的机器人万博1manbetx

这个例子向您展示了如何配置Simulink模型，以发送和接收来自ROS 2上独立的基万博1manbetx于ROS的模拟器(如Gazebo®)的信息。

机器人应用程序

从Simulink®生成一个独立的ROS节点万博1manbetx

这个示例向您展示了如何从Simulink模型生成和构建一个独立的ROS节点。万博1manbetx

从Simulink®生成一个独立的ROS 2节点万博1manbetx

这个例子向您展示了如何从Simulink®模型生成和构建一个独立的ROS 2节点。万博1manbetx

ROS机器人在ROS 2上的反馈控制

这个例子向您展示了如何使用Simulink®来控制运行在Gazebo万博1manbetx®机器人模拟器通过ROS 2网络的模拟机器人。

MATLAB中带ROS的符号跟踪机器人

这个例子向您展示了如何使用MATLAB®来控制一个运行在ROS网络上的独立ROS模拟器上的模拟机器人。

自动泊车代客与ROS在MATLAB

这个示例演示了如何将自动泊车代客(Automated Parking Valet，简称autopdriving Toolbox)应用程序分布到ROS网络的各个节点。

生成代码手动部署ROS节点从Simulink万博1manbetx

这个例子向您展示了如何从一个Simulink模型生成c++代码来部署为一个独立的ROS节点。万博1manbetx

从Simulink®生成代码手动部署ROS 2节点万博1manbetx

这个示例向您展示了如何从Simulink®模型生成c++代码，以部署为独立的ROS 2节点。万博1manbetx

为ROS工具箱型号启用外部模式

外部模式使主机上的Simulink能够在运行万博1manbetx时与机器人硬件上部署的模型通信。

为已部署的ROS节点开启ROS时间模型步进功能

您可以使已部署的ROS节点根据发布的时间执行/时钟主题。

使用外部模式在部署机器人模型上调整参数和查看信号

外部模式允许主机上的Simulink模型在运万博1manbetx行时与机器人硬件上部署的模型通信。